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Contesto applicativo

In un magazzino AGV, le operazioni manuali di stoccaggio e prelievo possono lasciare i dati delle ubicazioni nel WMS non sincronizzati con lo stato effettivo del sito. Se un’ubicazione occupata non viene rilevata in tempo, il sistema di dispatching può emettere un’attività di prelievo o stoccaggio non adatta.
Applicazione di riconoscimento dello stato dell'ubicazione di stoccaggio

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Confronto dei metodi di riconoscimento

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Panoramica della soluzione

La soluzione acquisisce dati colore e 3D dalle ubicazioni di stoccaggio per identificare se è presente un carico, come è posizionato e se l’occupazione è anomala. Quando richiesto dal progetto, gli algoritmi sulla camera possono anche distinguere le categorie di carico. I risultati possono essere inviati al sistema di dispatching per supportare le operazioni di magazzino.
Soluzione di riconoscimento dello stato dell'ubicazione di stoccaggio con RGB-D

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Caratteristiche della soluzione

  • Valutazione dello stato 3D: combina dati di profondità e colore per identificare occupazione e stato del carico.
  • Elaborazione sulla camera: esegue l’algoritmo sulla camera per ridurre i requisiti di elaborazione esterni.
  • Report dei risultati: supporta la comunicazione TCP/IP, UDP e HTTP, con output JSON verso il sistema di controllo.
  • Coordinamento del dispatching: fornisce dati sulle ubicazioni in tempo reale per supportare l’assegnazione delle attività.

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Note di installazione

Posizione di installazione

Monta la camera su una colonna o sul soffitto e orientala verso le ubicazioni monitorate. Verifica l’altezza di installazione e il campo visivo rispetto alle dimensioni delle ubicazioni.

Requisiti ambientali

Evita polvere intensa e condensa. La staffa di montaggio deve garantire rigidità e stabilità sufficienti.
Dimostrazione del riconoscimento dello stato dell'ubicazione di stoccaggio
1

Ricevi un'attività per l'ubicazione

Il controller di livello superiore invia un’attività mentre la camera acquisisce i dati immagine e profondità dell’ubicazione target.
2

Riconosci e segnala il risultato

La camera restituisce lo stato dell’ubicazione e lo comunica al sistema di livello superiore in formato JSON.
Installazione della camera per il riconoscimento dello stato dell'ubicazione di stoccaggio

Guida all'installazione del rilevamento delle ubicazioni di stoccaggio

Consulta le istruzioni per l’installazione dell’algoritmo, le interfacce e il debugging.