Come funziona
Il controller di navigazione V2 Pro fonde i dati di una telecamera dalla vista dall’alto, di un LiDAR 2D e di un’IMU:- La telecamera dalla vista dall’alto acquisisce le caratteristiche sopraelevate.
- Il LiDAR 2D fornisce informazioni sui contorni planari.
- L’IMU fornisce dati sul movimento del veicolo.
- Il controller produce dati per la mappatura, la localizzazione e la rilocalizzazione.
La localizzazione dalla vista dall’alto dipende da caratteristiche ambientali osservabili. Convalida la mappatura e la localizzazione prima dell’installazione in aree aperte, scene ripetitive o zone con occlusioni prolungate o frequenti cambiamenti strutturali.
Caratteristiche della soluzione
Localizzazione mediante caratteristiche naturali
Il controller esegue la localizzazione riconoscendo caratteristiche naturali sopra e intorno al veicolo, riducendo la necessità di marcatori fissi come riflettori o strisce magnetiche. Consulta la documentazione del prodotto per la portata operativa e le condizioni di illuminazione ambientale della telecamera dalla vista dall’alto V2 Pro.Fusione multisensore
La telecamera, il LiDAR e l’IMU forniscono dati complementari per la costruzione della mappa e la stima della posa del veicolo. I risultati dipendono comunque dai parametri estrinseci dei sensori, dal movimento del veicolo, dalle caratteristiche ambientali e dalla qualità della mappa.Mappatura e integrazione sul dispositivo
Il controller include una piattaforma di calcolo e supporta la mappatura e la gestione delle mappe tramite il software host. Per l’integrazione del sistema sono disponibili interfacce SDK, HTTP API, UDP e ROS.Scenari tipici
Flusso di distribuzione
1
Installa e collega
Installa il controller sulla parte superiore del veicolo. Mantieni la telecamera dalla vista dall’alto e il LiDAR liberi da telaio, cavi e carico, quindi collega alimentazione, rete e interfacce veicolo necessarie.
2
Configura i parametri estrinseci e del veicolo
Configura i parametri estrinseci dei sensori e i parametri di localizzazione del veicolo nel software host, quindi controlla i flussi di dati.
3
Acquisisci e distribuisci una mappa
Acquisisci dati ambientali lungo il percorso target, genera una mappa, distribuiscila sul dispositivo e verifica la localizzazione e la rilocalizzazione in aree rappresentative.
4
Collega il sistema di livello superiore
Leggi i dati di localizzazione tramite SDK, HTTP API, UDP o ROS secondo necessità e implementa la gestione delle eccezioni e il monitoraggio durante l’esecuzione.
Documentazione del prodotto V2 Pro
Consulta le specifiche del controller, le interfacce, l’installazione e le istruzioni per la mappatura.
Guida allo sviluppo della localizzazione V2
Consulta la modalità di localizzazione pura e le risorse per l’integrazione.