Modulo di localizzazione e navigazione V2Pro

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Funzionamento e risultati

V2 Pro fonde camera rivolta verso l’alto, LiDAR 2D e IMU. Caratteristiche visive superiori, contorni planari e dati di moto consentono mappatura, localizzazione e rilocalizzazione a bordo. Le caratteristiche naturali riducono la dipendenza da segnaletica a terra, riflettori e bande magnetiche. Verificare sul posto zone povere di caratteristiche, motivi ripetitivi, occlusioni persistenti e cambiamenti strutturali frequenti. L’interfaccia dedicata gestisce mappe e localizzazione senza AW3. Le uscite comprendono posizione, direzione, stato e timestamp. Nelle condizioni del white paper: errore di posizione 1–3 cm, direzione ±1° e pose valide a 20 Hz. Le prestazioni dipendono da montaggio, ambiente, qualità della mappa e movimento.

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Condizioni operative e di installazione

Una normale sessione deve restare entro 20.000 m² e 2.000 m di percorso, a non più di 3 km/h. Usare mappe separate per piano e rilocalizzazione QR configurata quando necessaria. Brevi tratti esterni richiedono valutazione progettuale. Nei magazzini verificare caratteristiche superiori e aggiornamenti; in fabbrica le occlusioni di veicolo/carico; in corridoi lunghi e stoccaggio a terra anche contorni LiDAR e punti di rilocalizzazione.

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Download del software e compatibilità

Controllare separatamente Body, Frontend e firmware integrato. Usare una coppia Frontend/Body compatibile; il nome del pacchetto non identifica tutte le versioni. Sono disponibili HTTP, MQTT, UDP e ROS 1/ROS 2. L’odometria delle ruote è opzionale: se scollegata, non calibrarne allineamento di posizione e direzione. Controllare stato e tempo prima di usare una posa. La localizzazione non sostituisce rilevamento ostacoli, sicurezza funzionale, pianificazione o un sistema completo di guida autonoma.

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Implementazione e integrazione

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Download aggiornati

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Download dei pacchetti di aggiornamento

I tre pacchetti di aggiornamento fanno parte della versione V1.2.1. I numeri di versione dei componenti nei nomi originali dei file restano invariati. Il manuale utente ha una versione distinta: V0.1.

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Versioni software e download

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Download di manuali e white paper

Le versioni del software e dei documenti sono gestite separatamente. Scegli i documenti archiviati in base all’applicazione installata. GitHub