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I robot mobili che operano in magazzini, ospedali e ambienti di servizio devono rilevare sia gli ostacoli statici sia quelli in movimento lungo il percorso. La visione 3D fornisce dati di profondità e RGB per il rilevamento, la classificazione e la pianificazione dell’evitamento degli ostacoli.
Evitamento visivo 3D degli ostacoli per un robot mobile

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Limiti del LiDAR 2D nella percezione

Il LiDAR 2D esegue normalmente la scansione su un singolo piano, creando due limiti per l’evitamento degli ostacoli:
  • Assenza di informazioni sull’altezza: la scansione può non rilevare ostacoli bassi o sporgenti che si trovano fuori dal piano di scansione.
  • Informazioni limitate sulla scena: un contorno planare non descrive la forma spaziale completa o la texture di un ostacolo.

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Panoramica della soluzione

Per l’evitamento degli ostacoli dei robot mobili, MRDVS fornisce le telecamere industriali multimodali per l’evitamento degli ostacoli della serie S con tecnologia RGB-D. Le telecamere forniscono dati spaziali 3D e dati di texture RGB per rilevare ostacoli bassi, sporgenti e di altro tipo. Gli algoritmi di supporto usano i dati di profondità e RGB per il riconoscimento e la classificazione degli oggetti.
Applicazione della telecamera RGB-D della serie S per l'evitamento degli ostacoli

Applicazione della serie S su un robot mobile

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Scenari applicativi

  • Carrelli elevatori autonomi, impilatori e AMR under-ride
  • Robot per il trasporto di contenitori e la pulizia industriale
  • Robot medicali e di servizio
Scenari tipici di evitamento visivo 3D degli ostacoli per robot mobili

Scenari applicativi tipici

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Punti di forza della soluzione

Punti chiave di una soluzione di evitamento visivo 3D degli ostacoli per robot mobili

Punti di forza dell'evitamento visivo 3D degli ostacoli

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Modalità operativa

Modalità operative per l'evitamento degli ostacoli dei robot mobili

Guida alla distribuzione dell'evitamento degli ostacoli

Consulta le connessioni del dispositivo, la configurazione del software e i passaggi per la distribuzione dell’algoritmo.
La percezione 3D è una parte della catena di sicurezza del robot. Convalida il sistema completo insieme alla pianificazione della velocità, alle prestazioni di frenata, alla progettazione della sicurezza funzionale e a una valutazione dei rischi sul posto.