Funzionamento e risultati
M10 segmenta i sacchi dello strato superiore e restituisce centri e orientamenti nelle coordinate del robot. L’ordine predefinito dà priorità all’altezza. La pianificazione locale configurata produce punti intermedi e pose di presa; la calibrazione mano-occhio determina la trasformazione camera-robot. Verificare lo stato oltre alle coordinate. Controllo robot e interblocchi spettano al sistema integrato.
Esempio applicativo
Condizioni operative e di installazione
Il manuale supporta schemi regolari da cinque, sei e otto sacchi e schemi ad anello, non pile irregolari. Nella stessa pila, dimensioni e imballaggio devono essere uniformi; inclinazione complessiva massima 3°. Montare la camera sopra la pila, parallela al pavimento, a 2,8–3,2 m dal pallet e mai oltre 3,2 m. Mantenere l’illuminazione ed evitare sole diretto. Deformazioni gravi o profonde impronte superficiali richiedono valutazione dedicata. Sacchi neri senza profondità valida non sono riconoscibili. Evitare sovrapposizioni tra campi di impianti vicini e verificare interferenze. Configurare e calibrare separatamente le due camere.Download del software e compatibilità
La depallettizzazione è disponibile su AW3. Utilizzare il software e le guide forniti per il progetto. Le schermate di AlgPlatformViewer nel manuale M10 si riferiscono a una versione precedente e non rappresentano l’interfaccia AW3 attuale.
Documentazione · Versioni software
Implementazione e integrazione
1
Collegare i dispositivi
Collegare camera, scheda di calcolo e rete; aprire il software fornito, attivare la licenza e inviare i parametri camera.
2
Calibrare e configurare
Impostare dimensioni dei sacchi e template per montaggio, ripresa e pila.
3
Verificare sul campo
Acquisire quattro punti in sequenza, calcolare la trasformazione mano-occhio e verificare tutta l’area.
4
Integrare i risultati
Salvare e inviare parametri; controllare oggetti, ordine e coordinate con trigger singoli, poi integrare robot o PLC via TCP.
Download aggiornati
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Download di manuali e white paper
Le versioni del software e dei documenti sono gestite separatamente. Scegli i documenti archiviati in base all’applicazione installata.
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