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I carrelli elevatori intelligenti hanno bisogno della posizione spaziale e della posa del pallet per allinearsi durante il prelievo e il posizionamento. Illuminazione, sfondo, geometria del pallet e densità di impilamento possono influire sul riconoscimento basato su immagini 2D o sulla misurazione a punto singolo.
Riconoscimento dei pallet per un carrello elevatore intelligente

Panoramica della soluzione

PalletPro utilizza una camera di profondità ToF per acquisire la nuvola di punti di un pallet e restituisce caratteristiche geometriche, posizione e posa tramite l’algoritmo di riconoscimento. I record storici dei test riportano un errore di distanza entro ±10 mm a una distanza di lavoro di 2 m; verifica le prestazioni effettive in base al tipo di pallet, all’installazione e alle condizioni del sito.

Caratteristiche della soluzione

  • Output della posa 3D: supporta il riconoscimento dei pallet dalla localizzazione iniziale fino al posizionamento di precisione.
  • Più tipi di pallet: configura il riconoscimento per pallet di forme, dimensioni e materiali diversi.
  • Riconoscimento in scene complesse: utilizza i dati di profondità per ridurre l’impatto di sfondi complessi e variazioni dell’illuminazione.
  • Supporto per esterni: il materiale storico include test all’aperto; verifica l’ambiente target prima dell’installazione.

Esempi di riconoscimento

Immagine di profondità del riconoscimento di due pallet
Nuvola di punti per il riconoscimento di più pallet
Interfaccia del software PalletPro

Video dimostrativi e di test

Guida operativa di PalletPro

Consulta le istruzioni per l’uso del software, la calibrazione e l’installazione del riconoscimento.