Allineamento al pallet

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Funzionamento e risultati

Le due modalità vanno configurate e validate separatamente. Il modello 2D combina immagine e profondità per ottenere la posa 3D e classifica la traversa inferiore della faccia di ingresso come Closed/Open. Il 3D puro usa nuvole di punti, template e calibrazione; può distinguere pallet vuoti e carichi, se configurato, ma non misura il peso. Il fallimento del 2D non attiva automaticamente il 3D. Le uscite sono X/Y/Z del riferimento di ingresso in mm, Roll e Yaw in gradi, stato e numero di rilevamenti. Pitch è fisso a zero e non è una misura valida. Il supporto per pallet a due, tre o quattro appoggi dipende da modello/template; la calibrazione vicino/lontano del 3D usa un pallet a tre appoggi.

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Condizioni operative e di installazione

Il white paper indica distanze massime di 1,8 m per S11 con RK3588 esterno e 3,0 m per M4 Mega con elaborazione integrata. La distanza minima dipende da geometria e campo visivo. Le superfici riflettenti non sono adatte; i pallet neri richiedono prove con la camera prevista. Validare entrambe le modalità con carichi e sfondi reali. Installare solo il frontend AW3, senza backend. Distribuire SmartDocking 3.0.2 sul dispositivo RKU20/Linux ARM64 compatibile. Software e interfacce PalletPro precedenti sono archivi separati, non frontend AW3 o pacchetti SmartDocking.

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Implementazione e integrazione

Guarda il video in inglese su YouTube

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Download aggiornati

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Download del software

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Download di manuali e white paper

Le versioni del software e dei documenti sono gestite separatamente. Scegli i documenti archiviati in base all’applicazione installata. GitHub