제품 기능
- 120° × 60° ±3° 시야에서 깊이 영상, IR 진폭 영상과 포인트 클라우드를 출력합니다.
- IMU 200 Hz 출력과 PTP 동기화로 FastLio·FastLio2 등 지도 작성 알고리즘에 통합할 수 있습니다.
- 명시된 주변광 내성은 100 kLux, 보호 등급은 IP67입니다.
- 로봇 잔디깎이, 산업용 사족 로봇과 멀티로터 UAV의 환경 인식 및 위치 추정 통합에 활용합니다.
사양
페이지 사양은 중국어 V2.1 사양서를 기준으로 하며 제공되는 영어 첨부는 V2.0입니다. 거리는 반사율에 따라 달라집니다. 재질, 주변광과 설치 조건을 검증하세요. 정확도의 상세 시험 조건은 원문에 없습니다.
설치 및 연결
시야와 설치 여유 공간을 가리지 마세요. 작은 개구부, 편심 장착, 근접 반사면과 부적절한 보호창은 깊이·점군에 영향을 줍니다. 창 청결, 방열과 고정 응력을 점검하고 치수·여유 공간은 납품 도면을 따르세요.- 12–27 V / 3 A DC 어댑터를 연결합니다. 파란 표시등의 느린 점멸은 정상 전원 상태입니다.
- Cat 6 케이블로 PC와 직접 연결합니다. 출고 IP는 192.168.100.82이며 PC를 같은 서브넷에 설정합니다.
- LxCameraViewer에서 장치를 선택하고 취득을 시작합니다.
- 깊이·IR·점군의 안정성을 확인합니다. 연결 문제 시 전원, 케이블, IP 충돌과 방화벽 앱 허용 규칙을 점검합니다.