M10 시리즈 RGB-D 카메라 - MRDVS

M10 시리즈는 dToF RGB-D 방식으로 RGB 영상, 깊이 영상, IR 영상과 3D 포인트 클라우드를 동시에 출력합니다. 연포장재 및 상자 디팔레타이징, 부피 측정 등에 사용할 수 있습니다. M10과 근거리 동작에 최적화된 M10-CP로 구성됩니다.

주요 사양

항목	M10	M10-CP (근거리 최적화 모델)
센서	dToF RGB-D	dToF RGB-D
파장	940 nm	940 nm
출력 데이터	깊이 영상, IR 영상, RGB 영상, 3D 포인트 클라우드	깊이 영상, IR 영상, RGB 영상, 3D 포인트 클라우드
ToF 해상도 및 프레임률	480 × 320 @ 5 fps	480 × 320 @ 5 fps
ToF 시야각	90° × 60°	120° × 80°
RGB 해상도 및 프레임률	1920 × 1080 @ 5 fps; 최대 20 fps	1632 × 1224 @ 5 fps; 최대 10 fps
RGB 시야각	90° × 60°	120° × 90°
측정 범위 (반사율 10%)	0.5–5 m	0.1–3.5 m
거리 측정 정확도	±30 mm	±20 mm
평균 소비 전력	≤4 W	≤4 W
크기 (길이 × 너비 × 높이)	80 × 37 × 25 mm	80 × 37 × 25 mm
무게	약 190 g	약 190 g
전원	12–27 V	12–27 V
통신 인터페이스	Ethernet	Ethernet
보호 등급	IP54	IP54
눈 안전 등급	CLASS I	CLASS I
동작 온도	−20–60 °C	−20–60 °C
보관 온도	−40–70 °C	−40–70 °C
시간 동기화	PTP	PTP
소프트웨어 지원	C/C++ / ROS SDK	C/C++ / ROS SDK
지원 운영체제	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
주변광 내성	100 kLux	100 kLux

사양은 2026-10-29자 제품 사양서 V2.0을 기준으로 합니다. ToF 및 RGB 시야각에는 최대 ±3°의 공차가 있습니다. 측정 범위는 반사율 10% 조건의 값입니다. 사용하는 M10 또는 M10-CP 구성을 확인하세요.

제품 문서

사양서	사용 설명서
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개발 및 응용

Camera SDK

개발 키트, API 문서와 예제를 확인하세요.

LxCameraViewer

카메라 연결, 영상 및 포인트 클라우드 확인, 파라미터 설정 방법을 확인하세요.

디팔레타이징

연포장재 디팔레타이징의 비전 인식 및 통합 방법을 확인하세요.

3D 부피 측정

3차원 크기 및 부피 측정 솔루션을 확인하세요.