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V2 Pro 导航控制器
产品概述
工作方式
控制器内置计算平台，无需额外的工控机。机器人在目标区域运行时，顶视相机采集环境特征，2D LiDAR 提供平面轮廓，IMU 提供运动数据；控制器融合这些数据以构建地图并输出定位结果。主要特性
- 融合
108° × 57°顶视相机、270°扫描范围的 2D LiDAR 与 IMU。 - 配备
6 TOPSNPU 算力，支持通过可视化界面建图和管理地图。 - 集成 Wi-Fi 6 和音频输出，可用于人工叉车的定位数据传输、语音提示和告警。
- 支持移动机器人、AGV 和人工叉车的室内定位与导航集成。
典型应用
- 厂区物流：仓库、月台和车间等区域的机器人定位与导航。
- 人工叉车升级：为既有叉车加装定位能力，并通过上层系统接入位置数据。
V2 Pro 应用场景示意
规格参数
基本规格
接口定义
控制器提供电源、以太网、CAN、I/O 和音频输出接口。
V2 Pro 接口位置
CN8 I/O 引脚定义
- 输入：5–24 V 高电平有效。
- 输出：推挽输出，支持 24 V / 100 mA 驱动。
产品结构
外观与尺寸
V2 Pro 外观
V2 Pro 结构尺寸图
组件说明
V2 Pro 组件总览（正面）
V2 Pro 组件总览（背面）
无线通信模块
控制器配备2T2R 无线网卡，支持 MU-MIMO 和双流传输。Wi-Fi 工作于 2.400–2.4835 GHz ISM 频段；实际吞吐量受网络配置、现场干扰和接入设备影响。
集成与安装
探测范围与坐标系
顶视相机探测范围与坐标系
安装方式
V2 Pro 安装方式示意
上位机与 SDK
使用配套上位机软件查看顶视相机图像、LiDAR 轮廓和定位状态。开发集成请参考 MRDVS 上位机使用说明书和 Camera SDK 开发指南。使用环境与可靠性
快速开始
包装清单
连接并验证设备
V2 Pro 连接测试示意
1
连接电源
将电源线接入控制器的 DC 电源接口，并连接
24 V / 3 A 直流电源。蓝色指示灯缓慢闪烁表示设备已正常上电。若指示灯不亮或红灯常亮，请检查电源接口和电源适配器。2
配置网络
使用六类网线将控制器以太网接口与计算机直接连接。设备出厂默认 IP 为
192.168.100.201；将计算机设置为同一网段，并允许防火墙放行设备通信。在局域网浏览器中访问 http://192.168.100.201:9998，可免密登录 Web 界面。3
检查数据流
启动配套上位机软件，确认顶视相机图像清晰，且没有花屏或明显卡顿。若检测到多个 IP 地址，请排查局域网 IP 冲突并选择正确的设备地址。
界面说明
V2 Pro 上位机界面
- 红色区域：功能菜单，包括建图、重定位和地图管理。
- 蓝色区域：已加载的 2D 轮廓图和车辆定位图标。
- 绿色区域：顶视相机实时 RGB 图像。
- 黄色区域：重定位信号强度、车辆位置和速度，以及鼠标位置坐标。信号强度依次为绿色（优）、蓝色（良好）和红色（差）。
创建地图
1
开始建图
在菜单栏选择 开始建图。
2
输入地图名称
地图名称仅可包含字母、数字和下划线，且不能以数字开头。
3
采集地图数据
建图时，车辆线速度不得超过 
0.5 m/s，角速度不得超过 20°/s。界面会显示激光轮廓和顶视相机图像。建图界面
0.2 m/s。尽量直行和直角转弯，避免重复路线和随机抖动；同向轨迹保留约三分之一的重叠区域，平行轨迹间距约 2 m，以覆盖目标区域或车辆行驶路线。建议的建图行驶路径
4
结束建图
完成区域扫描后，在菜单栏选择 结束建图。处理时间取决于扫描区域的大小。
部署和应用地图
1
部署后台地图
打开 地图管理，在后台地图列表中找到新建地图并选择 部署。需要使用的每张地图都必须部署到主机地图；后台地图支持修改、导出和删除。
后台地图管理
2
应用主机地图
在 主机地图 中选择 应用。应用后必须重启控制器，地图才会生效。主机地图支持导出和删除。
主机地图管理
重定位与参数配置
重定位界面
参数配置界面
故障排查
安全与合规
激光安全
- 本产品的激光符合 Class 1 安全等级。
- 按照 EN 60825 的要求，在正常使用条件下，产品发射的激光不会对人体造成危害。
- 安装、维护或异常排查时，请遵守现场的激光安全规程；不得擅自拆解或改装光学相关部件。
激光安全标签
内含锂电池
- 请勿自行拆卸、改装或更换内置电池。
- 避免使设备受到剧烈撞击、挤压、刺穿或高温、火源影响。
- 运输、报废或回收设备时，请遵守当地关于含锂电池设备的规定。
内含锂电池标签
相关文档
V2 纯定位版本操作手册
配置和使用 V2 纯定位版本。
V2 Pro UDP 通信协议
通过 UDP 获取定位和设备数据。
V2 使用外部激光协议
接入外部 LiDAR 的协议说明。
V2 视觉定位模块 HTTP 通信协议
使用 HTTP 与定位模块通信。
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V2 Service 的 ROS1 示例。
V2 Service ROS2
V2 Service 的 ROS2 示例。
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快速开始 ROS 集成。