S10Ultra Lite 纯固态雷达

S10Ultra Lite 是一款工业级 dToF 相机，采用无机械运动部件的全固态结构，用于室内外环境感知。设备内置 SoC 与 IMU，支持软触发，并可提供 MIPI 模组版。

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产品能力

• 三维环境感知：输出深度图、IR 幅值图和点云，视场角为 120° × 60° ±3°。
• 定位与建图集成：IMU 数据输出频率为 200 Hz，支持 PTP 时间同步，可用于 FastLio、FastLio2 等算法的集成。
• 室内外使用：规格标注抗环境光能力为 100 kLux，防护等级为 IP67。

适用场景包括割草机器人、工业四足机器人和多旋翼无人机的环境感知、定位与导航集成。

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规格参数

以上参数按产品规格书 V2.1 更新。测距范围与目标反射率有关；实际集成时应结合目标材质、环境光和安装条件验证。原资料未给出测距精度的完整测试条件。

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安装与连接

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安装要求

相机视场及安装避空范围内应避免结构件遮挡。开孔过小、安装偏心、近距离高反射表面或不合适的保护窗口，都可能影响深度和点云数据。 安装时需同时检查窗口清洁度、散热条件和固定应力。结构尺寸与避空范围应以交付图纸为准。

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快速使用

1. 使用 12–27 V / 3 A DC 电源适配器连接相机。蓝色指示灯慢闪表示正常上电。
2. 使用六类网线直连电脑网口。相机出厂默认 IP 为 192.168.100.82，将电脑配置到同一网段。
3. 打开 LxCameraViewer 相机软件，选择对应设备并开启采集。
4. 检查深度图、IR 图和点云是否稳定。连接异常时检查供电、网线、IP 冲突及防火墙对软件通信的放行规则。

软件可支持多种相机和图像类型；本型号的输出类型以本页规格表为准。

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开发与资料

• FastLio2 集成项目：原产品资料提供的建图集成参考，使用前核对型号与配置。
• 规格书与用户手册：查找已收录资料。
• 联系我们：获取 S10Ultra Lite 对应版本的手册、图纸和集成支持。

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规格书与用户手册

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图纸与模型

• 整机尺寸图
• 带视场角三维模型

查看对应型号认证资料