Полную документацию по продукту можно скачать в центре загрузок.
Основные возможности
- Измерение глубины iToF на малых расстояниях: выдаёт данные о глубине в диапазоне 0,05–1 м.
- Синхронный вывод RGB-D: предоставляет карты глубины, изображения RGB и облака точек с совмещением RGB.
- Работа при слабом освещении: активная подсветка поддерживает объекты при слабой освещённости или недостаточной текстуре.
- Передача GMSL2: обеспечивает устойчивый к помехам канал передачи на большие расстояния для интеграции в систему.
Технические характеристики
Размеры продукта
Интерфейс GMSL2
Настройка сериализатора
Параметры видеопотоков
Настройка FPGA
Запуск потоковой передачи
Для захвата изображений требуется аппаратная синхронизация кадров и управление потоком.1
Подайте сигнал синхронизации кадров
Настройте синхронизацию кадров между MAX96717 и выбранным десериализатором согласно руководствам по аппаратной части. MFP0 MAX96717 можно настроить как выход сигнала запуска GPIO.
2
Отправьте команду запуска потока
Запишите В этом примере
1 в регистр FPGA 0x2000, чтобы запустить поток, или 0, чтобы остановить поток.0x11 — адрес I²C FPGA.