Skip to main content
Мягкие упаковки, коробки и мешки могут деформироваться, слипаться или располагаться под углом, что усложняет распознавание, захват и планирование последовательности для роботизированного манипулятора. Решение предназначено для автоматизированного депаллетирования пластиковых гранул, удобрений, пищевых продуктов и подобных материалов.

​
Обзор решения

RGB-D-камера получает цветовые данные и данные облака точек штабеля. Алгоритм на стороне камеры определяет целевые упаковки и их положение. На основе результата можно сформировать последовательность захвата и получить данные калибровки, необходимые для преобразования координат роботизированного манипулятора.

​
Характеристики решения

3D-распознавание

Объединяйте данные о текстуре поверхности и облаке точек для определения формы и положения деформируемых пакетов и коробок.

Обработка на камере

Запускайте алгоритм депаллетирования внутри камеры, чтобы снизить зависимость от внешнего промышленного компьютера.

Адаптация к схемам укладки

Поддерживайте схемы укладки «шесть в цветке», «пять в цветке» и кольцевую укладку.

Планирование последовательности захвата

Формируйте последовательность захвата по положениям упаковок, чтобы направлять роботизированный манипулятор от одной упаковки к другой.
Результат 3D-распознавания при депаллетировании мягких упаковок

​
Калибровка и интеграция

Система предоставляет метод калибровки по четырем точкам для расчета матрицы преобразования между камерой и роботизированным манипулятором. Она адаптирована для промышленных роботов марок ABB, KUKA, FANUC, AUBO и DOBOT и поддерживает обмен данными по TCP/IP. Фактический объем интеграции необходимо подтвердить в ходе проверки проекта.
Калибровка по четырем точкам для депаллетирования мягких упаковок
Система депаллетирования мягких упаковок, интегрированная с роботом