Депаллетизация

​

Принцип работы и результаты

M10 выделяет мешки верхнего слоя и выдает их центры и ориентации в координатах робота. По умолчанию приоритет определяется высотой. Настроенное локальное планирование формирует промежуточные точки и позы захвата; калибровка рука–глаз задает преобразование камера–робот. Проверяйте статус вместе с координатами. Управление роботом и блокировки реализует интегрированная система.

​

Условия эксплуатации и монтажа

Текущее руководство поддерживает регулярные схемы по пять, шесть, восемь мешков и кольцевые схемы, но не нерегулярные штабели. В одном штабеле размеры и упаковка должны совпадать; общий наклон не более 3°. Камеру устанавливают над штабелем, параллельно полу, на 2,8–3,2 м от паллеты, не выше 3,2 м. Обеспечьте освещение без прямого солнца. Сильные деформации и глубокие вмятины оцениваются отдельно. Черный мешок без достоверной глубины не распознается. Избегайте перекрытия полей зрения соседних установок и проверяйте помехи. Две камеры настраивают и калибруют независимо.

​

Загрузка ПО и совместимость

Депаллетизация работает в AW3. Используйте ПО и руководства, соответствующие поставленной версии. Иллюстрации AlgPlatformViewer в руководстве M10 относятся к прежней версии интерфейса и не отражают текущий интерфейс AW3. Документация · Версии ПО

​

Внедрение и интеграция

​

Актуальные загрузки

​

Скачать руководства и технические обзоры

Версии ПО и документов учитываются отдельно. Выбирайте архивные материалы для установленного приложения. GitHub