Обзор решения
PalletPro использует камеру глубины ToF для получения облака точек палеты и выдает геометрические характеристики, положение и позу с помощью алгоритма распознавания. Согласно архивным данным испытаний, ошибка измерения расстояния на рабочем расстоянии 2 m не превышает ±10 mm; фактическую производительность необходимо проверить с учетом типа палеты, установки и условий объекта.Характеристики решения
- Вывод 3D-позы: Поддерживайте распознавание палеты от начальной локализации до точного позиционирования.
- Несколько типов палет: Настраивайте распознавание палет различной формы, размера и материала.
- Распознавание сложных сцен: Используйте данные о глубине, чтобы снизить влияние сложного фона и изменений освещения.
- Работа на открытом воздухе: Архивные материалы включают испытания на открытом воздухе; перед развертыванием проверьте целевую среду.
Примеры распознавания
Демонстрационные и тестовые видео
- Испытания с несколькими палетами
- Испытание на открытом воздухе
- Испытание погрузчика с большим вылетом вил
Руководство по работе с PalletPro
См. инструкции по работе с ПО, калибровке и развертыванию распознавания.