Подъезд к палете

​

Принцип работы и результаты

Два режима настраивают и проверяют отдельно. Модель 2D использует глубину для расчета 3D-позы и классифицирует нижнюю перекладину со стороны ввода вил как Closed/Open. Чистый 3D использует облака точек, шаблоны и калибровку; по настройке различает пустые и загруженные паллеты, но не измеряет вес. При сбое 2D автоматического перехода на 3D нет. Результаты: X/Y/Z опорной точки ввода вил в мм, Roll и Yaw в градусах, статус и количество. Pitch фиксирован на нуле и не является измерением. Поддержка паллет с двумя, тремя или четырьмя опорами зависит от модели/шаблона; ближняя/дальняя калибровка 3D выполняется по трехопорной паллете.

​

Условия эксплуатации и монтажа

В техническом обзоре указано до 1,8 м для S11 с внешним RK3588 и 3,0 м для M4 Mega со встроенными вычислениями. Минимальная дистанция зависит от геометрии и поля зрения. Отражающие поверхности не подходят; черные паллеты нужно испытывать с выбранной камерой. Оба режима проверяют с реальной загрузкой и фоном. Установите только frontend AW3, без backend. SmartDocking 3.0.2 развертывается на совместимом RKU20/Linux ARM64. Старое ПО PalletPro и его интерфейсы хранятся отдельно и не являются frontend AW3 или пакетом SmartDocking.

​

Внедрение и интеграция

Смотреть видео на английском на YouTube

​

Актуальные загрузки

​

Скачать ПО

​

Скачать руководства и технические обзоры

Версии ПО и документов учитываются отдельно. Выбирайте архивные материалы для установленного приложения. GitHub