Обнаружение препятствий в 3D

​

Принцип работы и результаты

Приложение обнаруживает препятствия в заданных 3D-областях и выдает состояния свободно, предупреждение и тревога. Замедление, остановку и объезд определяет контроллер транспорта. 3D позволяет обнаруживать низкие и нависающие препятствия, пропускаемые одной плоскостью сканирования. Семантической классификации людей/паллет, планирования маршрутов и управления движением нет.

​

Загрузка ПО и совместимость

V1 поддерживает S10, S10 Lite и S11 с выдачей состояний областей. V2 работает с S10 Pro и добавляет ограничивающие параллелепипеды и облака глубины. Обнаружение по областям и алгоритмические характеристики одинаковы; дополнительные данные не означают большую точность. Сокращенная выдача содержит статус и число параллелепипедов; подробности и облака включают по руководству. Используйте отдельную Obstacle Workstation для Windows x64, не общую установку AW3. Workstation 1.0.19, обозначения V1/V2 и прошивка камеры имеют отдельные версии. Проверяйте совместимость перед обновлением. Настраиваются прямоугольные/секторные области, высотные пределы и до 20 шаблонов с номерами 0–19. Предпросмотр не равен активной конфигурации: сохраните, передайте и проверьте действующий шаблон. Результаты относятся только к настроенным наблюдаемым областям. Не считайте закрытые зоны, слепые участки и пространство вне областей свободными. Проверьте торможение и реакцию всего транспорта.

​

Внедрение и интеграция

Смотреть видео на английском на YouTube

​

Актуальные загрузки

​

Скачать ПО

​

Скачать руководства и технические обзоры

Версии ПО и документов учитываются отдельно. Выбирайте архивные материалы для установленного приложения. GitHub