Модуль локализации и навигации V2Pro

​

Принцип работы и результаты

V2 Pro объединяет направленную вверх камеру, 2D LiDAR и IMU. Верхние визуальные признаки, плоские контуры и данные движения обеспечивают построение карт, локализацию и релокализацию на устройстве. Естественные признаки снижают зависимость от напольных меток, отражателей и магнитных полос. Проверяйте малопризнаковые зоны, повторяющиеся текстуры, постоянные перекрытия и частые изменения конструкций. Карты и локализация управляются собственным интерфейсом без AW3. Выдаются положение, курс, статус и время. В условиях технического обзора: погрешность позиции 1–3 см, курса ±1°, достоверные позы 20 Гц. Реальные характеристики зависят от монтажа, признаков, качества карты и движения.

​

Условия эксплуатации и монтажа

Обычная сессия построения карты — в пределах 20 000 м² и 2 000 м пути, со скоростью не более 3 км/ч. Для каждого этажа нужна своя карта; при необходимости настройте QR-релокализацию. Короткие наружные участки оцениваются по проекту. На складе проверяют верхние признаки и обновление карт; в цехе — перекрытия корпусом/грузом; в длинных коридорах и напольном хранении — также контуры LiDAR и точки релокализации.

​

Загрузка ПО и совместимость

Отдельно проверяйте Body, Frontend и встроенную прошивку. Используйте совместимую пару Frontend/Body: имя пакета не определяет все версии компонентов. Доступны HTTP, MQTT, UDP и ROS 1/ROS 2. Колесная одометрия необязательна; без подключения ее выравнивание позиции/курса не калибруют. Проверяйте статус и время перед использованием позы. Локализация не заменяет обнаружение препятствий, функциональную безопасность, диспетчеризацию и полноценную систему автономного вождения.

​

Внедрение и интеграция

​

Актуальные загрузки

​

Скачать пакеты обновления

Все три пакета обновления относятся к версии V1.2.1. Номера версий компонентов в исходных именах файлов сохранены. Руководство пользователя имеет отдельную версию V0.1.

​

Версии ПО и загрузки

​

Скачать руководства и технические обзоры

Версии ПО и документов учитываются отдельно. Выбирайте архивные материалы для установленного приложения. GitHub