Bối cảnh ứng dụng
Trong kho AGV, việc đưa hàng vào và lấy hàng thủ công có thể khiến dữ liệu vị trí trong WMS không đồng bộ với hiện trường. Nếu không phát hiện kịp thời một vị trí đã có hàng, hệ thống điều phối có thể phát hành tác vụ lấy hàng hoặc đưa hàng vào không phù hợp.
So sánh phương pháp nhận dạng
Tổng quan giải pháp
Giải pháp thu nhận dữ liệu màu sắc và 3D từ các vị trí lưu trữ để xác định vị trí có tải hay không, tải được đặt như thế nào và tình trạng có hàng có bất thường hay không. Khi dự án yêu cầu, thuật toán trên camera cũng có thể phân biệt các nhóm tải. Kết quả có thể được gửi đến hệ thống điều phối để hỗ trợ vận hành kho hàng.
Đặc điểm của giải pháp
- Đánh giá trạng thái 3D: Kết hợp dữ liệu độ sâu và màu sắc để xác định tình trạng có hàng và trạng thái tải.
- Xử lý trên camera: Chạy thuật toán trên camera để giảm yêu cầu tính toán bên ngoài.
- Báo cáo kết quả: Hỗ trợ giao tiếp TCP/IP, UDP và HTTP, với đầu ra JSON cho hệ thống điều khiển.
- Phối hợp điều phối: Cung cấp dữ liệu vị trí theo thời gian thực để hỗ trợ phân công tác vụ.
Lưu ý triển khai
Vị trí lắp đặt
Gắn camera trên cột hoặc trần và hướng vào các vị trí cần giám sát. Xác nhận độ cao lắp đặt và trường nhìn theo kích thước vị trí.
Yêu cầu môi trường
Tránh nhiều bụi và ngưng tụ. Giá đỡ phải có đủ độ cứng vững và ổn định.
1
Nhận tác vụ vị trí
Bộ điều khiển cấp cao hơn gửi tác vụ trong khi camera thu nhận dữ liệu hình ảnh và độ sâu cho vị trí mục tiêu.
2
Nhận dạng và báo cáo kết quả
Camera xuất trạng thái vị trí và báo cáo trạng thái đó cho hệ thống cấp cao hơn dưới dạng JSON.
Hướng dẫn triển khai phát hiện vị trí lưu trữ
Xem hướng dẫn triển khai thuật toán, giao diện và gỡ lỗi.