Tổng quan giải pháp
PalletPro sử dụng camera độ sâu ToF để thu nhận đám mây điểm của pallet và xuất các đặc trưng hình học, vị trí và pose thông qua thuật toán nhận dạng. Hồ sơ thử nghiệm trước đây ghi nhận sai số khoảng cách trong phạm vi ±10 mm ở khoảng cách làm việc 2 m; hãy xác thực hiệu suất thực tế theo loại pallet, cách lắp đặt và điều kiện tại hiện trường.Đặc điểm của giải pháp
- Xuất pose 3D: Hỗ trợ nhận dạng pallet từ định vị ban đầu đến định vị tinh.
- Nhiều loại pallet: Cấu hình nhận dạng cho pallet có hình dạng, kích thước và vật liệu khác nhau.
- Nhận dạng cảnh phức tạp: Sử dụng dữ liệu độ sâu để giảm ảnh hưởng của nền phức tạp và thay đổi ánh sáng.
- Hỗ trợ ngoài trời: Tài liệu trước đây có các thử nghiệm ngoài trời; hãy xác thực môi trường mục tiêu trước khi triển khai.
Ví dụ nhận dạng
Video minh họa và kiểm thử
- Kiểm thử nhiều pallet
- Kiểm thử ngoài trời
- Kiểm thử xe nâng tầm với
Hướng dẫn vận hành PalletPro
Xem hướng dẫn vận hành phần mềm, hiệu chuẩn và triển khai nhận dạng.