Nguyên lý và kết quả đầu ra
Ứng dụng phát hiện vật cản trong vùng 3D đã cấu hình và xuất trạng thái thông thoáng, cảnh báo và báo động. Bộ điều khiển xe quyết định giảm tốc, dừng hoặc tránh. Dữ liệu 3D có thể phát hiện vật thấp hoặc nhô cao mà một mặt phẳng quét bỏ sót. Không phân loại ngữ nghĩa người/pallet, không lập đường đi hay điều khiển chuyển động.
Ví dụ ứng dụng
Nguyên lý hoạt động
Tải phần mềm và kiểm tra tương thích
V1 hỗ trợ S10, S10 Lite và S11 với trạng thái vùng. V2 hỗ trợ S10 Pro, thêm hộp bao vật cản và đám mây điểm độ sâu. Khả năng phát hiện vùng và hiệu năng thuật toán giống nhau; thêm dữ liệu không đồng nghĩa tăng độ chính xác. Chế độ rút gọn chỉ gửi trạng thái và số hộp bao; bật dữ liệu chi tiết và điểm theo hướng dẫn. Dùng Obstacle Workstation riêng cho Windows x64, không áp dụng cài đặt AW3 thông thường. Workstation 1.0.19, nhãn giải pháp V1/V2 và firmware camera là các hệ phiên bản khác nhau. Kiểm tra tương thích trước khi nâng cấp. Cấu hình vùng chữ nhật hoặc hình quạt, giới hạn độ cao và tối đa 20 mẫu số 0–19. Xem trước chỉnh sửa không phải cấu hình đang chạy: cần lưu, gửi và kiểm tra mẫu hiện hành. Kết quả chỉ áp dụng vùng đã cấu hình và quan sát được. Không coi vùng bị che, điểm mù hay ngoài vùng là an toàn. Kiểm tra phanh và phản ứng của toàn xe.Triển khai và tích hợp
1
Kết nối thiết bị
Cài workstation và kiểm tra lắp đặt, nguồn, mạng và luồng dữ liệu.
2
Hiệu chuẩn và cấu hình
Hiệu chuẩn mặt đất, ngoại tham số; đặt độ cao và vùng theo khoảng phanh.
3
Kiểm chứng tại hiện trường
Lưu, gửi mẫu và kiểm tra mẫu đang chạy.
4
Tích hợp kết quả
Thử vật cản ở nhiều độ cao, vị trí; kiểm tra trạng thái, giao diện và phản ứng toàn xe.
Quy trình triển khai
Bản tải xuống mới nhất
Tải hướng dẫn sử dụng
V0.1 · Tiếng Anh PDF
Tải sách trắng
V0.1 · Tiếng Anh PDF
Tải phần mềm
Tải hướng dẫn sử dụng và sách trắng
Phiên bản phần mềm và tài liệu được quản lý riêng. Chọn tài liệu cũ phù hợp với ứng dụng đang cài đặt.
GitHub