Nguyên lý và kết quả đầu ra
M10 phân tách bao ở lớp trên cùng và xuất tâm, tư thế trong hệ tọa độ robot. Mặc định ưu tiên theo độ cao. Lập kế hoạch gắp cục bộ có thể tạo điểm chuyển tiếp và tư thế gắp; hiệu chuẩn tay-mắt xác lập phép biến đổi camera-robot. Kiểm tra trạng thái cùng tọa độ. Điều khiển robot và liên động do hệ thống tích hợp đảm nhiệm.
Ví dụ ứng dụng
Điều kiện sử dụng và lắp đặt
Hướng dẫn hiện tại hỗ trợ cách xếp đều năm, sáu, tám bao và dạng vòng, không hỗ trợ chồng không đều. Bao trong cùng chồng phải thống nhất kích thước và bao bì; độ nghiêng tổng không quá 3°. Camera đặt ngay trên chồng, song song mặt đất, cách pallet khuyến nghị 2,8–3,2 m và tối đa 3,2 m. Duy trì chiếu sáng và tránh nắng trực tiếp. Bao biến dạng nặng hoặc có vết lõm sâu cần đánh giá riêng. Không thể nhận dạng bao đen nếu thiếu độ sâu hợp lệ. Tránh góc nhìn chồng lấn giữa các hệ thống gần nhau và kiểm tra nhiễu. Hai camera cần cấu hình và hiệu chuẩn độc lập.Tải phần mềm và kiểm tra tương thích
Thuật toán dỡ bao khỏi pallet chạy trên AW3. Sử dụng phần mềm và tài liệu đi kèm phiên bản bàn giao. Giao diện AlgPlatformViewer trong hướng dẫn M10 thuộc phiên bản trước, không phản ánh giao diện AW3 hiện tại.
Tài liệu · Phiên bản phần mềm
Triển khai và tích hợp
1
Kết nối thiết bị
Kết nối camera, bo xử lý và mạng; mở phần mềm bàn giao, cấp phép và gửi tham số camera.
2
Hiệu chuẩn và cấu hình
Đặt kích thước bao, tạo mẫu theo vị trí lắp, chụp và chồng bao.
3
Kiểm chứng tại hiện trường
Thu bốn điểm theo thứ tự, tạo biến đổi tay-mắt và kiểm tra toàn vùng làm việc.
4
Tích hợp kết quả
Lưu và gửi tham số; kích hoạt từng lần để kiểm tra đối tượng, thứ tự, tọa độ, rồi kết nối robot/PLC qua TCP.
Bản tải xuống mới nhất
Đọc trực tuyến
Tiếng Anh
Tải hướng dẫn sử dụng và sách trắng
Phiên bản phần mềm và tài liệu được quản lý riêng. Chọn tài liệu cũ phù hợp với ứng dụng đang cài đặt.
GitHub