Mô-đun định vị và dẫn đường V2Pro

​

Nguyên lý và kết quả đầu ra

V2 Pro hợp nhất camera hướng lên, LiDAR 2D và IMU. Đặc trưng phía trên, đường bao mặt phẳng và dữ liệu chuyển động hỗ trợ lập bản đồ, định vị và tái định vị ngay trên thiết bị. Đặc trưng tự nhiên giảm phụ thuộc dấu nền, gương phản xạ và băng từ. Khu vực ít đặc trưng, hoa văn lặp, che khuất kéo dài hoặc thay đổi cấu trúc thường xuyên phải thử tại chỗ. Giao diện riêng quản lý bản đồ và định vị, không dùng AW3. Đầu ra gồm vị trí, hướng, trạng thái và dấu thời gian. Theo điều kiện sách trắng, sai số vị trí 1–3 cm, hướng ±1°, tần số tư thế hợp lệ 20 Hz. Hiệu năng thực phụ thuộc lắp đặt, môi trường, chất lượng bản đồ và chuyển động.

​

Điều kiện sử dụng và lắp đặt

Một lượt lập bản đồ thông thường nên trong 20.000 m² và quãng đường 2.000 m, tốc độ không quá 3 km/h. Mỗi tầng dùng bản đồ riêng; cấu hình tái định vị QR khi cần. Đoạn ngoài trời ngắn phải đánh giá theo dự án. Kho cần kiểm tra đặc trưng trên cao và cập nhật bản đồ; xưởng cần tránh xe/tải che khuất; hành lang dài và kho chất nền cần đánh giá thêm đường bao LiDAR và điểm tái định vị.

​

Tải phần mềm và kiểm tra tương thích

Kiểm tra riêng Body, Frontend và firmware nhúng. Dùng cặp Frontend/Body tương thích; tên gói không xác định mọi phiên bản thành phần. Hỗ trợ HTTP, MQTT, UDP và ROS 1/ROS 2. Đo hành trình bánh xe là tùy chọn; nếu không kết nối thì không hiệu chuẩn căn chỉnh vị trí/hướng của nó. Kiểm tra trạng thái và thời gian trước khi dùng tư thế. Định vị không thay thế phát hiện vật cản, an toàn chức năng, điều phối hay toàn bộ hệ tự hành.

​

Triển khai và tích hợp

​

Bản tải xuống mới nhất

​

Tải gói cập nhật

Ba gói cập nhật này thuộc bản V1.2.1. Số phiên bản thành phần trong tên tệp gốc được giữ nguyên. Hướng dẫn sử dụng có phiên bản riêng là V0.1.

​

Phiên bản phần mềm và tải xuống

​

Tải hướng dẫn sử dụng và sách trắng

Phiên bản phần mềm và tài liệu được quản lý riêng. Chọn tài liệu cũ phù hợp với ứng dụng đang cài đặt. GitHub