
Resumen de la solución
El sistema captura datos RGB-D con una cámara 3D M Series. El software de reconocimiento de personas comprueba si una persona cruza un límite dentro de la ROI configurada. Los eventos de detección pueden activar una alarma u otra acción en el sistema de nivel superior.
Flujo de detección de entrada en un área restringida
Componentes del sistema
Cámara de profundidad 3D M4 Pro
- Proporciona información 3D sobre las personas que se desplazan en el espacio supervisado.
- Resolución de profundidad:
640 × 480; resolución RGB:1920 × 1080. - Alinea los datos RGB y de profundidad tanto espacial como temporalmente.
- Puede ejecutar algoritmos compatibles en el dispositivo para reducir la necesidad de un ordenador industrial externo.

Implementación de M4 Pro para la supervisión de la seguridad de las personas
Software inteligente de reconocimiento de personas
- Configura una región de interés (ROI).
- Detecta e informa de las personas que cruzan el límite restringido.


Flujo de trabajo
1
Configura el área restringida
Define la ROI a partir de la distribución del sitio y el campo de visión de la cámara, y excluye las áreas que no formen parte de la tarea de detección.
2
Supervisa de forma continua
La cámara captura el área restringida mientras el software comprueba si una persona entra o cruza el límite configurado.
3
Informa del evento
Cuando se detecta un evento, el sistema lo informa al sistema de nivel superior, que puede activar una alarma, detener la operación u otra acción configurada.
Escenarios de aplicación
- Líneas de producción automatizadas
- Áreas de almacén y logística
- Áreas de almacenamiento de materiales peligrosos
- Talleres o laboratorios con requisitos de exclusión de personal
Notas sobre el rendimiento
Los registros de las pruebas originales informan de las tasas de falsos positivos y detecciones omitidas por fotograma en condiciones ideales de laboratorio. La prueba utilizó un campo de visión abierto, una persona sin obstáculos a menos de5 m de la cámara, una velocidad de movimiento inferior a 3 m/s y buena iluminación ambiental. Los resultados reales dependen de la altura de la cámara, el campo de visión, las oclusiones, la postura, la iluminación, el desenfoque por movimiento y la configuración de los filtros.
Recomendaciones de implementación
- Mantén limpia la lente y comprueba regularmente que no haya obstrucciones en el campo de visión de la cámara.
- Valida el sistema en el sitio antes de implementarlo en áreas con mucho polvo, reflejos intensos u otras condiciones extremas.
- Vuelve a validar el rango de detección y la cadena de respuesta después de cambiar la posición de la cámara, el área de detección o la lógica de acciones del sistema de nivel superior.