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Las carretillas elevadoras inteligentes necesitan la posición espacial y la pose de un palé para acoplarse durante la recogida y la colocación. La iluminación, el fondo, la geometría del palé y la densidad de apilado pueden afectar al reconocimiento basado en imágenes 2D o en mediciones de un solo punto.
Reconocimiento de palés para una carretilla elevadora inteligente

Descripción de la solución

PalletPro utiliza una cámara de profundidad ToF para capturar una nube de puntos del palé y generar características geométricas, posición y pose mediante el algoritmo de reconocimiento. Los registros históricos de pruebas indican un error de distancia dentro de ±10 mm a una distancia de trabajo de 2 m; valida el rendimiento real según el tipo de palé, la instalación y las condiciones del sitio.

Características de la solución

  • Salida de pose 3D: Admite el reconocimiento del palé desde la localización inicial hasta el posicionamiento preciso.
  • Múltiples tipos de palé: Configura el reconocimiento para palés de distintas formas, tamaños y materiales.
  • Reconocimiento en escenas complejas: Utiliza datos de profundidad para reducir el impacto de fondos complejos y cambios de iluminación.
  • Compatibilidad con exteriores: El material histórico incluye pruebas en exteriores; valida el entorno objetivo antes de la implementación.

Ejemplos de reconocimiento

Imagen de profundidad del reconocimiento de dos palés
Nube de puntos para el reconocimiento de varios palés
Interfaz del software PalletPro

Vídeos de demostración y pruebas

Guía de operación de PalletPro

Consulta las instrucciones de operación del software, calibración e implementación del reconocimiento.