Alineación con palés

​

Funcionamiento y resultados

Los dos modos se configuran y validan por separado. El modelo 2D combina imagen y profundidad para obtener la pose 3D y clasifica el travesaño inferior de la cara de entrada como Closed/Open. El modo 3D puro utiliza nubes de puntos, plantillas y calibración; puede distinguir palés vacíos y cargados según la configuración, pero no mide peso. Un fallo 2D no activa automáticamente el modo 3D. Devuelve X/Y/Z del punto de referencia de entrada en mm, Roll y Yaw en grados, estado y cantidad. Pitch está fijado en cero y no es una medición válida. Los palés de dos, tres o cuatro patas dependen del modelo o plantilla; la calibración cercana/lejana en 3D utiliza un palé de tres patas.

​

Condiciones de uso e instalación

El libro blanco indica hasta 1,8 m con S11 y RK3588 externo y 3,0 m con M4 Mega y cálculo integrado. La distancia mínima depende de geometría y campo de visión. Las superficies reflectantes no son adecuadas; los palés negros necesitan pruebas con la cámara prevista. Valide ambos modos con cargas y fondos reales. Instale solo el frontend de AW3, sin backend. Implemente SmartDocking 3.0.2 en el dispositivo compatible RKU20/Linux ARM64. PalletPro y sus interfaces anteriores se conservan por separado; no son el frontend de AW3 ni el paquete SmartDocking.

​

Implementación e integración

Ver el vídeo en inglés en YouTube

​

Descargas actuales

​

Descarga de software

​

Descarga de manuales y documentos técnicos

Las versiones del software y de los documentos se gestionan por separado. Elija los documentos archivados según la aplicación instalada. GitHub