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Contexto de la aplicación

En un almacén con AGV, el almacenamiento y la recuperación manuales pueden dejar los datos de las ubicaciones del WMS desincronizados con el sitio. Si una ubicación ocupada no se detecta a tiempo, el sistema de despacho puede emitir una tarea de recuperación o almacenamiento inadecuada.
Aplicación de reconocimiento del estado de la ubicación de almacenamiento

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Comparación de métodos de reconocimiento

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Descripción de la solución

La solución captura datos de color y 3D de las ubicaciones de almacenamiento para identificar si hay una carga, cómo está colocada y si la ocupación es anómala. Los algoritmos en la cámara también pueden distinguir categorías de carga cuando el proyecto lo requiere. Los resultados se pueden enviar al sistema de despacho para respaldar las operaciones del almacén.
Reconocimiento del estado de la ubicación de almacenamiento con RGB-D

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Características de la solución

  • Evaluación del estado en 3D: Combina datos de profundidad y color para identificar la ocupación y el estado de la carga.
  • Procesamiento en la cámara: Ejecuta el algoritmo en la cámara para reducir los requisitos de procesamiento externo.
  • Informe de resultados: Admite comunicación mediante TCP/IP, UDP y HTTP, con salida JSON al sistema de control.
  • Coordinación del despacho: Proporciona datos de ubicación en tiempo real para respaldar la asignación de tareas.

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Notas de implementación

Posición de instalación

Monta la cámara en una columna o en el techo y oriéntala hacia las ubicaciones supervisadas. Confirma la altura de instalación y el campo de visión según las dimensiones de las ubicaciones.

Requisitos ambientales

Evita el polvo intenso y la condensación. El soporte de montaje debe proporcionar suficiente rigidez y estabilidad.
Demostración del reconocimiento del estado de la ubicación de almacenamiento
1

Recibir una tarea de ubicación

El controlador de nivel superior envía una tarea mientras la cámara captura datos de imagen y profundidad de la ubicación objetivo.
2

Reconocer e informar el resultado

La cámara genera el estado de la ubicación y lo informa al sistema de nivel superior en JSON.
Instalación de la cámara para el reconocimiento del estado de la ubicación de almacenamiento

Guía de implementación de la detección de ubicaciones de almacenamiento

Consulta las instrucciones de implementación, interfaces y depuración del algoritmo.