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Los robots móviles que operan en almacenes, hospitales y entornos de servicio deben detectar obstáculos estáticos y móviles en sus trayectorias. La visión 3D proporciona datos de profundidad y RGB para detectar y clasificar obstáculos, y planificar su evitación.
Evitación visual de obstáculos 3D para un robot móvil

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Limitaciones de percepción del LiDAR 2D

Normalmente, el LiDAR 2D escanea un solo plano, lo que crea dos limitaciones para la evitación de obstáculos:
  • Sin información de altura: El escaneo puede no detectar obstáculos bajos o sobresalientes que quedan fuera del plano de escaneo.
  • Información limitada de la escena: Un contorno plano no describe la forma espacial completa ni la textura de un obstáculo.

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Resumen de la solución

Para la evitación de obstáculos en robots móviles, MRDVS proporciona las cámaras industriales multimodales de evitación de obstáculos S Series RGB-D. Las cámaras proporcionan datos espaciales 3D y de textura RGB para detectar obstáculos bajos, sobresalientes y de otros tipos. Los algoritmos compatibles utilizan datos de profundidad y RGB para reconocer y clasificar objetos.
Aplicación de la cámara RGB-D de evitación de obstáculos S Series

Aplicación de S Series en un robot móvil

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Escenarios de aplicación

  • Carretillas elevadoras autónomas, apiladores y AMR underride
  • Robots de transporte de contenedores y de limpieza industrial
  • Robots médicos y de servicio
Escenarios típicos de evitación de obstáculos 3D en robots móviles

Escenarios típicos de aplicación

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Aspectos destacados de la solución

Aspectos clave de una solución de evitación de obstáculos 3D para robots móviles

Aspectos destacados de la evitación visual de obstáculos 3D

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Modo de funcionamiento

Modos de funcionamiento para la evitación de obstáculos en robots móviles

Guía de implementación de la evitación de obstáculos

Consulta las conexiones del dispositivo, la configuración del software y los pasos para implementar el algoritmo.
La percepción 3D es una parte de la cadena de seguridad del robot. Valida el sistema completo con la planificación de velocidad, el rendimiento de frenado, el diseño de seguridad funcional y una evaluación de riesgos en el sitio.