Detección de obstáculos 3D

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Funcionamiento y resultados

Detecta obstáculos en regiones 3D configuradas y devuelve estados libre, advertencia y alarma. El controlador decide la reducción de velocidad, parada o evasión. La percepción 3D permite detectar obstáculos bajos o elevados que un único plano de escaneo puede omitir. No clasifica personas o palés semánticamente ni planifica rutas o controla el movimiento.

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Descarga de software y compatibilidad

V1 admite S10, S10 Lite y S11 con estados de región. V2 admite S10 Pro y añade cajas delimitadoras y nubes de profundidad. La detección regional y el rendimiento son iguales: más datos no equivalen a mayor precisión. La salida reducida contiene estado y número de cajas; active detalles y nubes según el manual. Utilice Obstacle Workstation para Windows x64, sin aplicar la instalación general de AW3. Workstation 1.0.19, las etiquetas V1/V2 y el firmware de cámara tienen versiones independientes. Compruebe la compatibilidad antes de actualizar. Configure zonas rectangulares o sectoriales, límites de altura y hasta 20 plantillas numeradas 0–19. La vista de edición no es la configuración activa: guarde, envíe y compruebe la plantilla en uso. Los resultados solo cubren regiones configuradas y observables. No considere libres zonas ocultas, puntos ciegos ni zonas externas. Valide el frenado y la respuesta completa del vehículo.

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Implementación e integración

Ver el vídeo en inglés en YouTube

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Descargas actuales

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Descarga de software

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Descarga de manuales y documentos técnicos

Las versiones del software y de los documentos se gestionan por separado. Elija los documentos archivados según la aplicación instalada. GitHub