Funcionamiento y resultados
M10 segmenta los sacos de la capa superior y devuelve centros y orientaciones en coordenadas del robot. Por defecto, prioriza la altura. La planificación local configurada genera puntos de transición y poses de agarre; la calibración mano-ojo obtiene la transformación cámara-robot. Compruebe estados además de coordenadas. El sistema integrado gestiona el robot y los enclavamientos.
Ejemplo de aplicación
Condiciones de uso e instalación
El manual admite patrones regulares de cinco, seis y ocho sacos y patrones en anillo, no apilados irregulares. Los sacos de una pila deben compartir dimensiones y embalaje; la inclinación total no puede superar 3°. Monte la cámara sobre la pila y paralela al suelo, a 2,8–3,2 m del palé, nunca a más de 3,2 m. Mantenga iluminación y evite el sol directo. Las deformaciones graves y marcas profundas requieren evaluación. No se reconocen sacos negros sin profundidad válida. Evite campos solapados entre instalaciones vecinas y compruebe interferencias. Configure y calibre cada cámara por separado en instalaciones dobles.Descarga de software y compatibilidad
El despaletizado funciona en AW3. Utilice el software y las guías correspondientes a su proyecto. Las pantallas de AlgPlatformViewer del manual M10 corresponden a una versión anterior y no representan la interfaz actual de AW3.
Documentación · Versiones de software
Implementación e integración
1
Conectar los equipos
Conecte cámara, placa de cálculo y red; abra el software entregado, active licencia y envíe ajustes de cámara.
2
Calibrar y configurar
Configure dimensiones del saco y plantillas por montaje, posición y pila.
3
Validar en campo
Capture cuatro puntos en orden, calcule la transformación mano-ojo y revise el área completa.
4
Integrar los resultados
Guarde y envíe parámetros; compruebe objetivos, orden y coordenadas con disparos individuales e integre por TCP con robot o PLC.
Descargas actuales
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Descarga de manuales y documentos técnicos
Las versiones del software y de los documentos se gestionan por separado. Elija los documentos archivados según la aplicación instalada.
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