Módulo de localización y navegación V2Pro

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Funcionamiento y resultados

V2 Pro fusiona cámara orientada hacia arriba, LiDAR 2D e IMU. Combina rasgos visuales superiores, contornos planos y movimiento para cartografía, localización y relocalización a bordo. Los rasgos naturales reducen la dependencia de marcas de suelo, reflectores y bandas magnéticas. Valide zonas con pocos rasgos, texturas repetidas, oclusión persistente o cambios estructurales frecuentes. La interfaz propia gestiona mapas y localización sin AW3. Devuelve posición, rumbo, estado y marcas de tiempo. En las condiciones del libro blanco: error de posición de 1–3 cm, rumbo ±1° y poses válidas a 20 Hz. El resultado real depende de montaje, entorno, calidad del mapa y movimiento.

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Condiciones de uso e instalación

Una sesión normal debe mantenerse dentro de 20.000 m² y 2.000 m de recorrido, a no más de 3 km/h. Use mapas por planta y relocalización QR configurada cuando corresponda. Evalúe tramos exteriores cortos por proyecto. En almacenes, revise rasgos superiores y actualización de mapas; en fábricas, oclusión por vehículo y carga; en pasillos largos y almacenaje en suelo, rasgos, contornos LiDAR y puntos de relocalización.

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Descarga de software y compatibilidad

Compruebe por separado Body, Frontend y firmware integrado. Use una pareja Frontend/Body compatible; el nombre del paquete no identifica todas las versiones. Admite HTTP, MQTT, UDP y ROS 1/ROS 2. La odometría de ruedas es opcional; si no está conectada, no calibre su alineación de posición y rumbo. Compruebe estado y tiempo antes de usar una pose. La localización no sustituye detección de obstáculos, seguridad funcional, planificación de tareas ni un sistema completo de conducción autónoma.

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Implementación e integración

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Descargas actuales

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Descarga de paquetes de actualización

Los tres paquetes de actualización corresponden a V1.2.1. Se conservan los números de versión de los componentes en los nombres originales de los archivos. La versión del manual de usuario es V0.1.

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Versiones de software y descargas

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Descarga de manuales y documentos técnicos

Las versiones del software y de los documentos se gestionan por separado. Elija los documentos archivados según la aplicación instalada. GitHub