Cómo funciona
El controlador de navegación V2 Pro fusiona los datos de una cámara orientada hacia arriba, un LiDAR 2D y una IMU:- La cámara orientada hacia arriba captura características del techo.
- El LiDAR 2D proporciona información sobre los contornos planos.
- La IMU proporciona datos del movimiento del vehículo.
- El controlador genera datos para crear mapas, realizar la localización y la relocalización.
La localización desde vista superior depende de que las características del entorno sean observables. Valida el mapeo y la localización antes de la implementación en áreas abiertas, escenas repetitivas o zonas con oclusiones prolongadas o cambios estructurales frecuentes.
Características de la solución
Localización mediante características naturales
El controlador realiza la localización reconociendo características naturales sobre el vehículo y a su alrededor, lo que reduce la necesidad de marcas fijas como reflectores o bandas magnéticas. Consulta la documentación del producto para conocer el rango de funcionamiento y las condiciones de luz ambiental de la cámara orientada hacia arriba de V2 Pro.Fusión multisensor
La cámara, el LiDAR y la IMU proporcionan datos complementarios para construir el mapa y estimar la pose del vehículo. Los resultados siguen dependiendo de los parámetros extrínsecos de los sensores, el movimiento del vehículo, las características del entorno y la calidad del mapa.Mapeo en el dispositivo e integración
El controlador incorpora una plataforma de cálculo y permite crear mapas y gestionar mapas mediante el software host. Hay interfaces SDK, HTTP API, UDP y ROS disponibles para la integración del sistema.Escenarios típicos
Flujo de implementación
1
Instala y conecta
Monta el controlador en la parte superior del vehículo. Mantén la cámara orientada hacia arriba y el LiDAR despejados del chasis, los cables y la carga; después, conecta la alimentación, la red y las interfaces del vehículo necesarias.
2
Configura los parámetros extrínsecos y del vehículo
Configura los parámetros extrínsecos de los sensores y los parámetros de localización del vehículo en el software host y, después, comprueba los flujos de datos.
3
Captura e implementa un mapa
Captura datos del entorno a lo largo de la ruta objetivo, genera un mapa, impleméntalo en el dispositivo y verifica la localización y la relocalización en áreas representativas.
4
Conecta el sistema de nivel superior
Lee los datos de localización mediante la interfaz SDK, HTTP API, UDP o ROS según sea necesario, e implementa la gestión de excepciones y la supervisión durante el funcionamiento.
Documentación del producto V2 Pro
Consulta las especificaciones del controlador, las interfaces, la instalación y las instrucciones de mapeo.
Guía de desarrollo de localización V2
Consulta el modo de localización pura y los recursos de integración.