M10シリーズ RGB-Dカメラ - MRDVS

M10シリーズはdToF RGB-D方式を採用し、RGB画像、深度画像、IR画像、3D点群を同時に出力します。軟包装材や段ボール箱のデパレタイジング、体積計測などに利用できます。M10と、近距離動作向けに最適化したM10-CPを用意しています。

主な仕様

項目	M10	M10-CP（近距離最適化モデル）
センサー	dToF RGB-D	dToF RGB-D
波長	940 nm	940 nm
出力データ	深度画像、IR画像、RGB画像、3D点群	深度画像、IR画像、RGB画像、3D点群
ToF解像度・フレームレート	480 × 320 @ 5 fps	480 × 320 @ 5 fps
ToF視野角	90° × 60°	120° × 80°
RGB解像度・フレームレート	1920 × 1080 @ 5 fps; 最大 20 fps	1632 × 1224 @ 5 fps; 最大 10 fps
RGB視野角	90° × 60°	120° × 90°
測距範囲（反射率10%）	0.5–5 m	0.1–3.5 m
測距精度	±30 mm	±20 mm
平均消費電力	≤4 W	≤4 W
外形寸法（長さ × 幅 × 高さ）	80 × 37 × 25 mm	80 × 37 × 25 mm
質量	約190 g	約190 g
電源	12–27 V	12–27 V
通信インターフェース	Ethernet	Ethernet
保護等級	IP54	IP54
レーザー安全性	CLASS I	CLASS I
動作温度	−20–60 °C	−20–60 °C
保存温度	−40–70 °C	−40–70 °C
時刻同期	PTP	PTP
ソフトウェア対応	C/C++ / ROS SDK	C/C++ / ROS SDK
対応OS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
耐環境光	100 kLux	100 kLux

仕様は2026-10-29付の製品仕様書V2.0に基づきます。ToFおよびRGBの視野角には最大±3°の公差があります。測距範囲は反射率10%での値です。使用するM10またはM10-CPの構成を確認してください。

製品資料

仕様書	ユーザーマニュアル
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開発と用途

Camera SDK

開発キット、API資料、サンプルを確認できます。

LxCameraViewer

カメラ接続、画像・点群の確認、パラメーター設定の方法を確認できます。

デパレタイジング

軟包装材のデパレタイジングにおける画像認識と組み込み方法を確認できます。

3D体積計測

三次元寸法と体積を計測するソリューションを確認できます。