솔루션 개요
RGB-D 카메라가 적재물의 색상과 포인트 클라우드 데이터를 포착합니다. 카메라 측 알고리즘은 대상 화물과 위치를 식별합니다. 결과를 사용해 파지 순서를 생성하고 로봇 팔의 좌표 변환에 필요한 보정 데이터를 제공할 수 있습니다.솔루션 특징
3D 인식
표면 질감과 포인트 클라우드 데이터를 결합해 형태가 불규칙한 봉투와 상자의 형상 및 위치를 식별합니다.
카메라 내 처리
디팔레타이징 알고리즘을 카메라 내부에서 실행해 외부 산업용 컴퓨터에 대한 의존도를 줄입니다.
적재 패턴 대응
6꽃형, 5꽃형 및 링 형태와 같은 적재 패턴에 대응합니다.
파지 순서 계획
화물 위치를 기준으로 파지 순서를 생성해 로봇 팔이 화물을 하나씩 취급하도록 안내합니다.
보정 및 통합
시스템은 4점 보정 방식을 제공해 카메라와 로봇 팔 사이의 변환 행렬을 계산합니다. ABB, KUKA, FANUC, AUBO 및 DOBOT을 비롯한 산업용 로봇 브랜드에 적용되었으며 TCP/IP 통신을 지원합니다. 실제 통합 범위는 프로젝트 검증을 통해 확인하세요.
