동작 방식과 출력
설정된 3D 영역에서 장애물을 검출하고 정상·경고·경보 상태를 출력합니다. 감속·정지·회피 결정은 차량 제어기가 수행합니다. 단일 스캔 평면에서 놓칠 수 있는 낮거나 돌출된 장애물을 3D로 감지할 수 있습니다. 사람·팔레트 의미 분류, 경로 계획과 운동 제어는 수행하지 않습니다.
적용 사례
동작 원리
소프트웨어 다운로드 및 호환성
V1은 S10·S10 Lite·S11에서 영역 상태를 출력합니다. V2는 S10 Pro를 지원하며 장애물 경계 상자와 깊이 포인트 클라우드를 추가합니다. 두 버전의 영역 검출 기능과 알고리즘 성능은 같으며 출력 추가가 정확도 향상을 의미하지 않습니다. 축약 출력은 상태와 경계 상자 수만 전송합니다. 상세 데이터와 점군은 매뉴얼에 따라 활성화하세요. 전용 Windows x64 Obstacle Workstation을 사용하며 일반 AW3 설치 절차는 적용하지 않습니다. Workstation 1.0.19, 솔루션 V1/V2와 카메라 펌웨어는 서로 다른 버전 체계입니다. 업데이트 전에 호환성을 확인하세요. 사각형·부채꼴 영역, 높이 범위와 최대 20개 템플릿(0–19)을 설정합니다. 편집 미리보기는 장치의 실행 설정이 아닙니다. 저장·전송 후 활성 템플릿을 확인하세요. 결과는 설정되고 관측 가능한 영역에만 적용됩니다. 가려진 영역, 사각지대와 영역 밖을 안전하다고 판단하지 말고 제동 및 차량 전체 응답을 검증하세요.배포 및 통합
1
장비 연결
워크스테이션을 설치하고 장착 상태, 전원, 네트워크와 데이터 스트림을 확인합니다.
2
교정 및 설정
지면과 외부 좌표를 보정하고 제동 거리에 맞춰 높이와 영역을 설정합니다.
3
현장 검증
템플릿을 저장·전송하고 실행 중인 템플릿을 확인합니다.
4
시스템 연동
높이와 위치가 다른 장애물로 상태, 인터페이스와 차량 전체 응답을 검증합니다.
설치 절차
최신 다운로드
사용자 매뉴얼 다운로드
V0.1 · 영어 PDF
백서 다운로드
V0.1 · 영어 PDF
소프트웨어 다운로드
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