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동작 방식과 출력

TorusMetric은 카메라 한 대 이상으로 정지 물체를 측정합니다. 길이·너비·높이 단위는 mm입니다. bbox_volume_mm3는 경계 상자 체적으로, 병합 측정 시 물체 사이 빈 공간도 포함합니다. 선택 항목 real_volume_mm3는 보이는 표면으로 추정한 체적이며 내부 순수 재료 체적이 아닙니다. 단일·다중·병합 측정과 최대 5개 영역을 구성할 수 있습니다. WMS·TMS·ERP·MES·PLC에서 사용할 체적 필드를 명확히 정하세요.
적용 사례

적용 사례

동작 원리

동작 원리

사용 및 설치 조건

프로젝트에 지정된 카메라, 연산 장치와 AW3를 사용합니다. 표준 설치 높이는 4 m 이하이며 견고하고 안정된 지지대가 필요합니다. 약 20 cm 이상 정지 물체를 실제 재질과 형상으로 시험하세요. 건조하고 차폐된 실내에서 사용하며 이 구성의 카메라는 방수가 아닙니다. 다중 카메라는 외부 좌표 정합, 지면 보정과 측정 영역 설정이 필요합니다. 백서의 실내 시험은 카메라 11대를 약 3.1 m 높이에 설치해 약 7.6 × 3.2 m를 측정했습니다. 약 3 cm 치수 오차와 4.8% 추정 체적 상대 오차는 해당 조건의 결과이며 보편적 보증이 아닙니다. 카메라 정합 오차와 물체 측정 오차는 다른 지표입니다. 실제 치수, 재질, 가림과 배치를 포함한 샘플로 각각 검증하세요. AW3 3.1.2 프런트엔드와 백엔드를 모두 설치하며 TorusMetric 별도 다운로드는 필요하지 않습니다. TorusMetric 2.0.1은 알고리즘 변경 이력 버전입니다. AW3 설치 파일 버전과 일대일 대응한다는 근거는 현재 문서에 없습니다.

배포 및 통합

1

장비 연결

AW3 프런트엔드와 백엔드를 설치하고 영상을 점검해 카메라 그룹을 만듭니다.
2

교정 및 설정

여러 카메라를 정합하고 지면을 보정해 유효 측정 영역을 설정합니다.
3

현장 검증

단일 또는 병합 측정을 선택하고 치수·체적 필드를 확인합니다.
4

시스템 연동

알려진 치수의 샘플로 검증하고 트리거, 결과 전송과 상위 시스템 단위를 확인합니다.
설치 절차

설치 절차

부피 측정

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