V2Pro 위치 추정 및 내비게이션 모듈

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동작 방식과 출력

V2 Pro는 상향 카메라, 2D LiDAR와 IMU를 융합합니다. 상부 시각 특징, 평면 윤곽과 운동 정보를 이용해 장치 내에서 지도 작성, 위치 추정과 재위치 추정을 수행합니다. 자연 특징을 사용해 바닥 표식, 반사판과 자기 테이프 의존도를 줄입니다. 특징이 적거나 반복 무늬, 지속적 가림, 잦은 구조 변화가 있는 곳은 현장 검증이 필요합니다. 전용 관리 화면으로 지도와 위치 추정을 관리하며 AW3를 사용하지 않습니다. 위치, 방향, 상태와 타임스탬프를 출력합니다. 백서 조건에서 위치 오차는 1–3 cm, 방향 오차는 ±1°, 유효 자세 출력은 20 Hz입니다. 실제 성능은 설치, 환경 특징, 지도 품질과 차량 움직임에 좌우됩니다.

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사용 및 설치 조건

일반 지도 작성은 20,000 m²와 누적 주행 2,000 m 이내, 속도 3 km/h 이하로 진행합니다. 층마다 별도 지도를 사용하고 필요하면 QR 재위치 추정을 설정합니다. 짧은 실외 구간도 프로젝트 평가가 필요합니다. 창고는 상부 특징과 지도 갱신, 공장은 차체·적재물 가림, 긴 복도와 바닥 적재 구역은 상부 특징·LiDAR 윤곽·재위치 추정 지점을 확인하세요.

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소프트웨어 다운로드 및 호환성

Body, Frontend와 임베디드 펌웨어를 각각 확인하고 호환 Frontend/Body 조합을 사용합니다. 패키지명만으로 모든 구성 요소 버전을 판단할 수 없습니다. HTTP·MQTT·UDP·ROS 1/ROS 2를 지원합니다. 휠 오도메트리는 선택 사항이며 미연결 시 위치·방향 정렬 보정을 수행하지 않습니다. 자세를 사용하기 전에 상태와 시간을 확인하세요. 위치 추정은 장애물 감지, 기능 안전, 작업 배차나 완전한 자율주행 시스템을 대신하지 않습니다.

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배포 및 통합

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최신 다운로드

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업데이트 패키지 다운로드

세 업데이트 패키지는 모두 V1.2.1용입니다. 원본 파일명에 포함된 구성 요소 버전 번호는 유지됩니다. 사용자 매뉴얼 버전은 V0.1입니다.

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소프트웨어 버전 및 다운로드

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매뉴얼 및 백서 다운로드

소프트웨어와 문서 버전은 별도로 관리됩니다. 설치된 애플리케이션에 맞는 이전 자료를 선택하세요. GitHub