스마트 지게차 팔레트 인식

스마트 지게차는 픽업 및 배치 중 도킹하기 위해 팔레트의 공간적 위치와 자세가 필요합니다. 조명, 배경, 팔레트 형상 및 적재 밀도는 2D 이미지나 단일 지점 거리 측정에 기반한 인식에 영향을 줄 수 있습니다.

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솔루션 개요

PalletPro는 ToF 깊이 카메라로 팔레트 포인트 클라우드를 포착하고 인식 알고리즘을 통해 기하학적 특징, 위치 및 자세를 출력합니다. 과거 테스트 기록은 2 m 작업 거리에서 거리 오차가 ±10 mm 이내라고 보고합니다. 실제 성능은 팔레트 유형, 설치 및 현장 조건을 기준으로 검증하세요.

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솔루션 특징

• 3D 자세 출력: 초기 위치 추정부터 정밀 위치 결정까지 팔레트 인식을 지원합니다.
• 다양한 팔레트 유형: 형상, 크기 및 재질이 다른 팔레트에 맞춰 인식을 설정합니다.
• 복잡한 장면 인식: 깊이 데이터를 사용해 복잡한 배경과 조명 변화의 영향을 줄입니다.
• 야외 지원: 과거 자료에는 야외 테스트가 포함되어 있습니다. 배포 전에 대상 환경을 검증하세요.

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인식 예시

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시연 및 테스트 영상