M10 系列 RGB-D 相机 - MRDVS

M10 系列采用 dToF RGB-D 成像方案，可同时输出 RGB 图、深度图、IR 图和 3D 点云，用于软包与箱体拆垛、体积测量等场景。系列包括 M10 和近距离优化版 M10-CP。

产品规格书 · V2.0

中文 PDF · 2026-10-29 · 适用于 M10 / M10-CP。

主要规格

参数	M10	M10-CP（近距离优化版）
传感器	dToF RGB-D	dToF RGB-D
光源波长	940 nm	940 nm
输出数据	深度图、IR 图、RGB 图、3D 点云	深度图、IR 图、RGB 图、3D 点云
ToF 分辨率与帧率	480 × 320 @ 5 fps	480 × 320 @ 5 fps
ToF 视场角	90° × 60°	120° × 80°
RGB 分辨率与帧率	1920 × 1080 @ 5 fps; 最高 20 fps	1632 × 1224 @ 5 fps; 最高 10 fps
RGB 视场角	90° × 60°	120° × 90°
测距范围（10% 反射率）	0.5–5 m	0.1–3.5 m
测距精度	±30 mm	±20 mm
平均功耗	≤4 W	≤4 W
外形尺寸（长 × 宽 × 高）	80 × 37 × 25 mm	80 × 37 × 25 mm
重量	约 190 g	约 190 g
供电	12–27 V	12–27 V
通信接口	Ethernet	Ethernet
防护等级	IP54	IP54
人眼安全	CLASS I	CLASS I
工作温度	−20–60 °C	−20–60 °C
存储温度	−40–70 °C	−40–70 °C
时间同步	PTP	PTP
软件支持	C/C++ / ROS SDK	C/C++ / ROS SDK
操作系统	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
抗环境光	100 kLux	100 kLux

以上参数来自 V2.0（2026-10-29）产品规格书。ToF 与 RGB 视场角的公差均可达 ±3°。量程数据对应 10% 反射率条件；请分别核对 M10 和 M10-CP 的配置。

开发与应用

相机 SDK

查看相机开发套件、接口文档和示例程序。

LxCameraViewer

查看设备连接、图像与点云检查及参数配置方法。

拆垛算法

了解软包拆垛的视觉识别与集成说明。

3D 视觉体积测量

查看三维尺寸与体积测量方案。