Tổng quan giải pháp
Giải pháp sử dụng camera 3D gắn trên xe nâng thông minh để ước tính pose tương đối của thùng chứa trên càng và thùng mục tiêu. Độ lệch vị trí và góc được gửi đến bộ điều khiển xe nâng để hướng dẫn lấy thùng và xếp chồng. Giải pháp phù hợp với thùng chứa, pallet và các tác vụ ghép chính xác khác.Khả năng đã xác minh
- Độ chính xác vị trí lên đến ±5 mm và độ chính xác góc lên đến 0.1°.
- Phạm vi nhận dạng độ lệch thùng chứa ±15°.
- Thời gian xử lý mỗi khung hình dưới 100 ms.
- Hỗ trợ 1–4 tầng và xếp chồng
2 × 2.
Tùy chọn lắp đặt
- Cấu hình một camera
- Cấu hình hai camera
Gắn camera trên cơ cấu nâng và hướng ngang vào các thùng chứa trên cả hai càng. Giữ camera cách mép dưới của càng 35–55 cm; sai số vị trí của cơ cấu nâng không được vượt quá 1 cm.
Khuyến nghị sử dụng dòng M, chẳng hạn M4 Pro hoặc M4 Mega. Chọn model dựa trên khoảng cách làm việc, trường nhìn và kích thước thùng chứa.
Dữ liệu giao tiếp
Hệ thống giao tiếp với bộ điều khiển xe nâng qua TCP/IP. Bộ điều khiển yêu cầuX, Y và θ của thùng chứa; camera trả về các trường sau.
Quy trình
- Lấy thùng
- Xếp chồng
