Funktionsweise und Ergebnisse
TorusMetric misst ruhende Objekte mit einer oder mehreren Kameras. Länge, Breite und Höhe werden in mm ausgegeben. bbox_volume_mm3 ist das Hüllquader-Volumen einschließlich Zwischenräumen bei zusammengefasster Messung. Optionales real_volume_mm3 schätzt das Volumen aus sichtbaren Oberflächen, nicht das innere Nettomaterialvolumen. Einzel-, Mehrfach- oder Sammelmessung und bis zu fünf Bereiche konfigurieren. Das verwendete Volumenfeld mit WMS, TMS, ERP, MES oder PLC abstimmen.
Anwendungsbeispiel

Funktionsprinzip
Betriebs- und Montagebedingungen
Projektbezogen passende Kameras, Rechner und AW3 einsetzen. Standardmontagehöhe höchstens 4 m mit steifer, stabiler Halterung. Ruhende Objekte ab ungefähr 20 cm hinsichtlich Material und Form prüfen. Trockene, geschützte Innenräume verwenden; die hier beschriebene Kamera ist nicht wasserdicht. Mehrkamerasysteme benötigen extrinsische Ausrichtung, Bodenkalibrierung und Messbereiche. Ein Whitepaper-Test im Innenraum verwendete 11 Kameras auf etwa 3,1 m Höhe für ungefähr 7,6 × 3,2 m. Erfasst wurden etwa 3 cm Maßfehler und 4,8 % relativer Fehler des geschätzten Volumens. Das sind bedingungsbezogene Ergebnisse, keine allgemeine Garantie. Kamerazusammenführungsfehler und Objektmessfehler sind getrennte Größen; mit repräsentativen Maßen, Materialien, Verdeckungen und Lagen validieren. Frontend und Backend von AW3 3.1.2 installieren; ein separates TorusMetric-Paket ist nicht erforderlich. TorusMetric 2.0.1 bezeichnet einen Algorithmus-Änderungsstand. Die Unterlagen bestätigen keine eindeutige Zuordnung zu AW3-Installationsversionen.Einrichtung und Integration
1
Geräte verbinden
AW3-Frontend und -Backend installieren, Bilder prüfen und Gruppen erstellen.
2
Kalibrieren und konfigurieren
Kameras ausrichten, Boden kalibrieren und Messbereiche festlegen.
3
Vor Ort prüfen
Einzel- oder Sammelmessung und Maß-/Volumenfelder auswählen.
4
Ergebnisse integrieren
Mit bekannten Abmessungen validieren, Trigger und Übertragung konfigurieren und Einheiten im Zielsystem prüfen.

Einrichtung und Inbetriebnahme

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