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Mobile Roboter in Lagern, Krankenhäusern und Serviceumgebungen müssen sowohl statische als auch bewegliche Hindernisse auf ihrem Weg erkennen. Die 3D-Vision liefert Tiefen- und RGB-Daten zur Erkennung, Klassifizierung und Planung der Hindernisvermeidung.
3D-visuelle Hindernisvermeidung für einen mobilen Roboter

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Grenzen von 2D-LiDAR

2D-LiDAR scannt normalerweise eine einzelne Ebene. Dadurch entstehen bei der Hindernisvermeidung zwei Einschränkungen:
  • Keine Höheninformationen: Der Scan kann niedrige oder überhängende Hindernisse außerhalb der Scanebene übersehen.
  • Begrenzte Szeneninformationen: Eine ebene Kontur beschreibt weder die vollständige räumliche Form noch die Textur eines Hindernisses.

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Lösungsübersicht

Für die Hindernisvermeidung mobiler Roboter bietet MRDVS die multimodalen industriellen Hindernisvermeidungskameras der RGB-D-S Series. Die Kameras liefern räumliche 3D- und RGB-Texturdaten zur Erkennung niedriger, überhängender und anderer Hindernisse. Unterstützende Algorithmen verwenden Tiefen- und RGB-Daten zur Objekterkennung und -klassifizierung.
Anwendung einer RGB-D-Hindernisvermeidungskamera der S Series

Anwendung der S Series auf einem mobilen Roboter

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Anwendungsszenarien

  • Autonome Gabelstapler, Hochhubwagen und Under-ride-AMRs
  • Roboter für Behältertransport und industrielle Reinigung
  • Medizinische und Serviceroboter
Typische 3D-Hindernisvermeidungsszenarien für mobile Roboter

Typische Anwendungsszenarien

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Wichtige Merkmale der Lösung

Wichtige Punkte einer 3D-Hindernisvermeidungslösung für mobile Roboter

Wichtige Merkmale der 3D-visuellen Hindernisvermeidung

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Betriebsmodus

Betriebsmodi für die Hindernisvermeidung mobiler Roboter

Leitfaden zur Bereitstellung der Hindernisvermeidung

Hier finden Sie Geräteanschlüsse, Softwarekonfiguration und Schritte zur Bereitstellung der Algorithmen.
Die 3D-Wahrnehmung ist ein Teil der Sicherheitskette eines Roboters. Validieren Sie das Gesamtsystem mit Geschwindigkeitsplanung, Bremsleistung, funktionaler Sicherheitsauslegung und einer Risikobewertung vor Ort.