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Funktionsweise und Ergebnisse

Die Anwendung erkennt Hindernisse in konfigurierten 3D-Bereichen und meldet frei, Warnung oder Alarm. Die Fahrzeugsteuerung entscheidet über Verzögerung, Stopp und Ausweichen. 3D-Erfassung kann niedrige oder überhängende Hindernisse erkennen, die eine einzelne Scanebene übersieht. Keine semantische Personen-/Palettenklassifikation, Routenplanung oder Bewegungssteuerung.
Anwendungsbeispiel

Anwendungsbeispiel

Funktionsprinzip

Funktionsprinzip

Software herunterladen und Kompatibilität prüfen

V1 unterstützt S10, S10 Lite und S11 mit Bereichszuständen. V2 unterstützt S10 Pro und ergänzt Begrenzungsboxen und Tiefenpunktwolken. Bereichserkennung und Algorithmusleistung sind gleich; zusätzliche Daten bedeuten keine höhere Genauigkeit. Reduzierte Ausgabe enthält nur Zustand und Anzahl der Boxen. Details und Punktwolken nach Handbuch aktivieren. Die separate Windows-x64-Software Obstacle Workstation verwenden, nicht den allgemeinen AW3-Ablauf. Workstation 1.0.19, Lösungsbezeichnungen V1/V2 und Kamerafirmware sind getrennte Versionssysteme. Vor Updates die Kompatibilität prüfen. Rechteck- oder Sektorzonen, Höhenbereiche und bis zu 20 Vorlagen mit Nummern 0–19 konfigurieren. Die Bearbeitungsvorschau ist nicht die aktive Gerätekonfiguration: speichern, übertragen und aktive Vorlage prüfen. Ergebnisse gelten nur für konfigurierte, beobachtbare Bereiche. Verdeckte Bereiche, tote Winkel und Bereiche außerhalb dürfen nicht als frei gelten. Bremsverhalten und vollständige Fahrzeugreaktion validieren.

Einrichtung und Integration

1

Geräte verbinden

Workstation installieren und Montage, Strom, Netzwerk und Datenstrom prüfen.
2

Kalibrieren und konfigurieren

Boden und Extrinsik kalibrieren; Höhe und Bereiche nach Bremsweg festlegen.
3

Vor Ort prüfen

Vorlage speichern und übertragen; aktive Vorlage kontrollieren.
4

Ergebnisse integrieren

Hindernisse verschiedener Höhe und Lage testen und Zustände, Schnittstellen und Fahrzeugreaktion prüfen.
Einrichtung und Inbetriebnahme

Einrichtung und Inbetriebnahme

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