V2Pro Lokalisierungs- und Navigationsmodul

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Funktionsweise und Ergebnisse

V2 Pro fusioniert eine nach oben gerichtete Kamera, 2D-LiDAR und IMU. Obere Bildmerkmale, ebene Konturen und Bewegungsdaten ermöglichen Kartierung, Lokalisierung und Relokalisierung auf dem Gerät. Natürliche Merkmale verringern die Abhängigkeit von Bodenmarkierungen, Reflektoren und Magnetstreifen. Merkmalsarme Bereiche, repetitive Muster, dauerhafte Verdeckung und häufige Strukturänderungen vor Ort prüfen. Karten und Lokalisierung werden in einer eigenen Oberfläche unabhängig von AW3 verwaltet. Ausgaben umfassen Position, Richtung, Status und Zeitstempel. Unter Whitepaper-Bedingungen: 1–3 cm Positionsfehler, ±1° Richtungsfehler und 20 Hz gültige Posen. Tatsächliche Leistung hängt von Montage, Merkmalen, Kartenqualität und Bewegung ab.

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Betriebs- und Montagebedingungen

Eine normale Kartierung sollte 20.000 m² und 2.000 m Fahrweg nicht überschreiten; Kartierungsgeschwindigkeit höchstens 3 km/h. Eigene Karten pro Etage und bei Bedarf konfigurierte QR-Relokalisierung verwenden. Kurze Außenstrecken projektspezifisch bewerten. Im Lager obere Merkmale und Kartenupdates, in Fabriken Verdeckung durch Fahrzeug und Ladung, in langen Gängen/Bodenlagern zusätzlich LiDAR-Konturen und Relokalisierungspunkte prüfen.

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Software herunterladen und Kompatibilität prüfen

Body, Frontend und eingebettete Firmware getrennt prüfen und ein kompatibles Frontend/Body-Paar verwenden. Paketnamen bestimmen nicht jede Komponentenversion. HTTP, MQTT, UDP und ROS 1/ROS 2 stehen bereit. Radodometrie ist optional; ohne Anschluss ihre Positions-/Richtungsausrichtung nicht kalibrieren. Status und Zeitstempel vor Verwendung prüfen. Lokalisierung ersetzt weder Hinderniserkennung noch funktionale Sicherheit, Disposition oder ein vollständiges autonomes Fahrsystem.

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Einrichtung und Integration

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Aktuelle Downloads

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Update-Pakete herunterladen

Diese drei Update-Pakete gehören zu V1.2.1. Die Komponentenversionen in den ursprünglichen Dateinamen bleiben unverändert. Das Benutzerhandbuch trägt die separate Versionsnummer V0.1.

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Softwareversionen und Downloads

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Handbücher und Whitepaper herunterladen

Software- und Dokumentversionen werden getrennt verwaltet. Wählen Sie archivierte Unterlagen passend zur installierten Anwendung. GitHub