Lösungsübersicht
PalletPro verwendet eine ToF-Tiefenkamera, um eine Punktwolke der Palette zu erfassen, und gibt über den Erkennungsalgorithmus geometrische Merkmale, Position und Pose aus. Frühere Testaufzeichnungen weisen bei einem Arbeitsabstand von 2 m einen Entfernungsfehler innerhalb von ±10 mm aus. Validieren Sie die tatsächliche Leistung anhand von Palettentyp, Installation und Standortbedingungen.Merkmale der Lösung
- 3D-Pose-Ausgabe: Unterstützt die Palettenerkennung von der ersten Lokalisierung bis zur Feinpositionierung.
- Mehrere Palettentypen: Konfigurieren Sie die Erkennung für Paletten mit unterschiedlichen Formen, Größen und Materialien.
- Erkennung in komplexen Szenen: Verwenden Sie Tiefendaten, um den Einfluss komplexer Hintergründe und wechselnder Beleuchtung zu reduzieren.
- Unterstützung im Außenbereich: Frühere Unterlagen enthalten Außentests. Validieren Sie die Zielumgebung vor der Bereitstellung.
Erkennungsbeispiele
Demonstrations- und Testvideos
- Tests mit mehreren Paletten
- Außentest
- Test mit Gabelstapler mit großer Reichweite
Bedienungsleitfaden für PalletPro
Hier finden Sie Anweisungen zur Softwarebedienung, Kalibrierung und Bereitstellung der Erkennung.