移动机器人 3D 视觉避障 - 迈尔微视知识社区2.0

移动机器人在仓储、医疗和服务等环境中运行时，需要识别行驶路径上的静态与动态障碍物。3D 视觉可同时提供深度和 RGB 信息，为障碍物检测、分类和避障策略提供输入。

移动机器人 3D 视觉避障示意

2D LiDAR 的感知边界

2D LiDAR 通常在单一平面内扫描，因此在避障任务中存在以下边界：

缺少高度信息：可能无法覆盖低矮或悬空障碍物。
场景信息有限：仅有平面轮廓时，难以表达障碍物的完整空间形态与纹理特征。

方案概述

针对移动机器人避障应用，MRDVS 提供基于 RGB-D 的多模态工业级避障相机 S 系列。相机输出三维空间信息和 RGB 纹理信息，可用于检测低矮、悬空及其他场景障碍物；配套算法可将深度与 RGB 数据用于目标识别与分类。

S 系列 RGB-D 避障相机应用示意 — S 系列在移动机器人上的应用示意

适用场景

无人叉车、堆垛机和潜伏式 AMR
料箱搬运与工业清洁机器人
医疗及服务机器人

移动机器人三维视觉避障的典型应用场景 — 典型应用场景

方案要点

移动机器人三维视觉避障方案要点 — 三维视觉避障方案要点

操作模式

移动机器人三维视觉避障操作模式示意

避障方案部署说明

查看设备连接、软件配置和算法部署说明。

视觉感知是机器人安全链路的一个组成部分。请结合速度规划、制动能力、功能安全设计和现场风险评估，验证完整系统的安全性。