移动机器人 3D 视觉避障

3D 视觉避障在配置的三维区域内检测障碍物，输出安全、预警和报警状态，为车辆减速、停车与绕障决策提供感知输入。配套避障工作站用于连接、标定、区域配置和结果验证。

仓储与生产物流
商业清洁与服务

适用用户与场景

面向 AGV、AMR、移动叉车和清洁机器人厂商及系统集成团队，关注低矮、悬空、近地与通道中的障碍物。

工作方式与输出

三维感知可覆盖单平面扫描可能遗漏的空间区域。算法判断障碍物的空间占用，不提供人体、托盘等语义分类，也不执行路径规划和运动控制。

方案版本	适配相机	输出能力
V1	S10、S10 Lite、S11	区域安全、预警、报警状态
V2	S10 Pro	同样的区域状态，增加障碍物包围框和深度点云

V1 与 V2 的区域检测功能和算法性能相同。开启精简输出时仅发送状态与包围框数量；需要详情和点云时请按手册配置。

区域配置与性能边界

配置或指标	使用要求
检测区域	矩形或扇形，配置距离、宽度或角度及高度范围
运行模板	最多 20 组，编号 0–19；保存并下发后核对运行模板
有效距离	由相机、反射率、光照、安装和目标共同决定，相机最远测距不等于避障有效距离
低矮与特殊目标	逐一验证黑色、镜面、透明、细小、低矮与遮挡目标的连续检出
整车响应	综合验证感知、通信、控制和制动时间，据此设置检测区域

检测结果仅覆盖已配置且可观测的区域，不能将盲区或遮挡后的空间推断为安全。区域扩大也不能补偿缺失的深度数据。

使用流程

使用独立的 Windows x64 避障工作站 完成配置。工作站版本、方案 V1/V2 标签与相机固件版本分别管理，升级前核对交付兼容性。

完成地面与安装外参标定后，设置区域、输出和模板，下发至设备；用空区域、典型障碍物及边界位置验证状态和整车响应。物理 I/O 仅适用于 S10 Lite，网络协议与扩展数据输出按相应接口手册接入。

应用演示

2D LiDAR 与三维视觉的感知差异演示

下载用户手册

V0.1 · 中文 PDF · 配置、操作与通信说明

下载白皮书

V0.1 · 中文 PDF · 方案能力与适用条件

软件下载

软件版本	适用范围	发布日期	文件	Release
Obstacle Workstation 1.0.19	Windows x64 独立工作站	2026-09-23	下载安装包	查看 Release

手册与白皮书下载

文档版本与软件版本分别管理。历史资料按配套工具选用。

资料	文档版本	适用范围	文件
用户手册	V0.1	中文 · 当前资料	下载 PDF
白皮书	V0.1	中文 · 当前资料	下载 PDF
3D 视觉避障完整操作手册	归档 V1.0	旧版相机端避障	查看归档

其他语言资料

语言	资料	版本	下载
English	用户手册	V0.1	下载 PDF
English	白皮书	V0.1	下载 PDF

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