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在工业禁区、自动化产线和仓储作业区,人员误入可能带来运行风险。该方案通过 3D 相机与人体识别软件,对指定区域的人员进入事件进行检测并向上层系统上报。
人体安全防护方案示意

适用用户与场景

面向产线自动化、仓储作业管理和人员禁入检测项目的集成团队,用于自动化生产线、仓储作业区,以及有人员禁入要求的车间或实验室。

工作方式与输出

系统使用 M 系列 3D 相机采集 RGB-D 数据,并由人体识别软件在设置的 ROI 内判断人员是否跨越边界。检测事件可用于触发报警或交由上层系统执行后续处置。
人员进入检测场景示例

人员进入检测场景示例

系统组成

M4 Pro 3D 深度视觉相机

  • 提供三维空间内的人员动态信息。
  • 深度分辨率为 640 × 480,RGB 分辨率为 1920 × 1080。
  • 在空间与时间维度对齐 RGB 图像和深度数据。
  • 可在设备侧运行配套算法,减少外接工控机需求。
人体检测三维结果示例

人体检测三维结果示例

智能人体识别软件

  • 支持配置检测区域(ROI)。
  • 对人员跨越禁区的事件进行识别和上报。
人体在三维检测区域中的识别结果一
人体在三维检测区域中的识别结果二

性能与适用条件

原始测试记录基于理想实验室条件;现场需重新验证检出、误报与响应时间。 实际结果受安装高度、视野覆盖、遮挡、人员姿态、光照、运动模糊和滤波配置影响。
可通过调整软件滤波窗口来改变检测结果的稳定性和响应时间。请以目标现场的测试结果作为验收依据。

使用流程

1

配置禁区

根据现场平面和相机视野设置 ROI,并排除与检测无关的区域。
2

持续检测

相机采集禁区画面,软件分析人员是否进入或跨越已配置的边界。
3

上报事件

发生检测事件时,系统向上层系统上报信息,由上层系统执行报警、停机或其他处置逻辑。

应用演示

该方案用于人员进入检测,不替代安全光栅、急停、联锁、功能安全控制或现场风险评估。完整安全功能应由符合适用法规和标准的系统实现并验证。

部署建议

  • 保持镜头清洁,定期检查相机视野是否被结构件或污物遮挡。
  • 在扬尘严重、强反射或极端环境中部署前,先完成现场验证。
  • 变更相机位置、检测区域或上层处置逻辑后,应重新验证检测范围与响应链路。

用户手册

在线用户手册

人体检测配置、操作与接口说明 · 中文

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