方案概述
系统使用 M 系列 3D 相机采集 RGB-D 数据，并由人体识别软件在设置的 ROI 内判断人员是否跨越边界。检测事件可用于触发报警或交由上层系统执行后续处置。
禁区人员进入检测流程
系统组成
M4 Pro 3D 深度视觉相机
- 提供三维空间内的人员动态信息。
- 深度分辨率为
640 × 480，RGB 分辨率为1920 × 1080。 - 在空间与时间维度对齐 RGB 图像和深度数据。
- 可在设备侧运行配套算法，减少外接工控机需求。
M4 Pro 在人体检测方案中的部署示意
智能人体识别软件
- 支持配置检测区域（ROI）。
- 对人员跨越禁区的事件进行识别和上报。
工作流程
1
配置禁区
根据现场平面和相机视野设置 ROI，并排除与检测无关的区域。
2
持续检测
相机采集禁区画面，软件分析人员是否进入或跨越已配置的边界。
3
上报事件
发生检测事件时，系统向上层系统上报信息，由上层系统执行报警、停机或其他处置逻辑。
适用场景
- 自动化生产线
- 仓储物流区域
- 危险品存储区
- 有人员禁入要求的车间或实验室
性能说明
原始测试记录在理想实验室条件下给出了单帧误检率与漏检率数据。测试条件包括：视野开阔、人员无遮挡、人员距离相机5 m 以内、移动速度小于 3 m/s，且环境光照良好。实际结果受相机安装高度、视野覆盖、遮挡、人员姿态、光照、运动模糊和滤波配置影响。
部署建议
- 保持镜头清洁，定期检查相机视野是否被结构件或污物遮挡。
- 在扬尘严重、强反射或极端环境中部署前，先完成现场验证。
- 变更相机位置、检测区域或上层处置逻辑后，应重新验证检测范围与响应链路。