工作方式
V2 Pro 导航控制器融合顶视相机、2D LiDAR 和 IMU 数据：- 顶视相机采集上方环境特征。
- 2D LiDAR 提供平面轮廓信息。
- IMU 提供车辆运动信息。
- 控制器输出建图、定位和重定位所需的数据。
顶视定位依赖可观测的环境特征。空旷、重复纹理、长期遮挡或结构频繁变化的区域，应在部署前完成现场建图与定位验证。
方案特点
自然特征定位
通过识别顶部和周边自然特征进行定位，可减少反光板、磁条等固定标记物的铺设需求。V2 Pro 顶视相机的工作范围与环境光条件请以产品文档为准。多传感器融合
相机、LiDAR 与 IMU 提供互补信息。系统可利用多源数据完成地图构建和车辆位姿估计，但定位结果仍会受到安装外参、底盘运动、环境特征和地图质量影响。端侧建图与集成
控制器内置计算平台，支持通过配套上位机进行建图和地图管理，并提供 SDK、HTTP API、UDP 和 ROS 接口用于系统集成。典型场景
部署流程
1
安装与连接
将控制器安装在车体顶部，确保顶视相机与 LiDAR 视野不被车体、线缆或载荷遮挡；连接供电、网络和所需的底盘接口。
2
配置外参与底盘参数
在上位机中配置传感器外参和底盘定位参数，并检查数据流状态。
3
采集并部署地图
按目标路线采集环境数据，生成地图后部署至设备，并在典型区域验证定位和重定位。
4
接入上层系统
根据集成需求使用 SDK、HTTP API、UDP 或 ROS 接口读取定位数据，并完成异常处理与运行监控。
V2 Pro 产品文档
查看控制器规格、接口、安装和建图说明。
V2 定位开发文档
查看纯定位模式和开发集成资料。