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V2 Pro 定位模组融合顶视相机、2D LiDAR 与 IMU，在设备端完成建图和定位，向车辆控制器或管理系统输出平面位置、航向、定位状态与时间信息。配置、建图和监控通过设备的浏览器管理界面完成。
V2 Pro 模组与定位输出 · 中文白皮书 V1.1

V2 Pro 模组与定位输出 · 中文白皮书 V1.1

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适用用户与场景

面向 AGV、AMR、工业车辆开发团队和物流系统集成商，用于仓储、制造车间和厂内物流的车辆定位。 货物追踪还需关联货物身份与装卸记录，任务调度与车辆运动控制由上层系统实现。

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工作方式

激光里程计、视觉环境感知、地图参照与多源协同 · 中文白皮书 V1.1

激光里程计、视觉环境感知、地图参照与多源协同 · 中文白皮书 V1.1

利用顶部和周边自然特征建立地图与车辆位置关系，可减少固定标记物的铺设。常规场景通过自然特征定位，特征不足等特殊区域按手册设置二维码辅助定位。

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性能与适用条件

以下指标以白皮书要求的安装、环境与地图条件为前提，需结合交付固件与实际路线验证。
持续收到坐标不代表定位有效。接收端需同时核对定位状态与时间戳；通信中断和设备定位失效也应分别处理。

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使用流程

先在车体刚性结构上水平安装模组，确保顶视相机与 LiDAR 视野无遮挡，再连接供电和网络，进入设备管理界面配置外参与参数。该流程使用 V2 Pro 配套界面，不通过 AW3 配置。
地图准备、初始定位、持续定位与重定位 · 中文白皮书 V1.1

地图准备、初始定位、持续定位与重定位 · 中文白皮书 V1.1

生成并部署地图后，在实际路线验证定位与重定位，再通过 HTTP、MQTT、UDP 或 ROS 1 / ROS 2 接口接入业务系统。部署和协议细节见 V2 Pro 产品文档及 定位开发文档。

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软件更新

升级时分别核对 Body、Frontend 与嵌入式固件版本，Frontend 和 Body 使用匹配的一组。GitHub 白皮书与本页 PDF 各自保留原版本标识，不能用文档版本推断设备固件版本。
定位模组提供车辆位姿信息，完整车辆系统还需独立实现障碍物检测、控制与安全策略，并完成整机验证。

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最新下载

下载白皮书

文档 V1.1 · 中文 PDF。了解方案能力、适用条件和集成边界。

下载用户手册

V0.1 · 中文 PDF · 2026-10-10

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软件更新包下载

以下三个更新包配套用于 V1.2.1，原文件名中的组件版本号保持不变。用户手册独立标注为 V0.1。

下载 · 硬件更新包

V1.2.1 · LxCameraViewer · 4.7 MB

下载 · 固件更新包

V1.2.1 · Firmware Upgrade · 24.4 MB

下载 · 前端更新包

V1.2.1 · Frontend · 14.0 MB

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软件版本与下载

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手册与白皮书下载

文档版本与软件版本分别管理。请按实际交付设备和工具选择资料。
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