- 仓储托盘取放
- 产线托盘交接
- 潜伏式叉车搬运
仓储托盘取放 · 中文白皮书场景图
适用用户与场景
面向无人叉车厂商、移动机器人开发团队和仓储自动化集成商，用于托盘取放前的视觉定位。
仓储取放、产线交接与潜伏式叉车搬运 · 中文白皮书 V0.1
工作方式
两种识别方式与共同的三维定位输出 · 中文白皮书 V0.1
两种方式分别配置和验证，2D 失败后不会自动切换至纯 3D。负载判断不提供重量结果。
输出结果
性能与适用条件
识别距离上限，适用于 2D 与纯 3D · 中文白皮书 V0.1
以上距离是方案上限，实际可用范围需现场验证。识别存在处理延迟，不用于实时运动反馈；车辆端需检查状态与时效，超时不沿用旧结果。
使用流程
安装 AW3 前端，不勾选 AW3 后端；按设备交付配置安装 SmartDocking 设备端固件包。随后按所选定位方式完成配置。
2D 与纯 3D 的部署步骤 · 中文白皮书 V0.1
识别效果与应用演示
以下保留原知识社区的 PalletPro 图片与视频，用于了解应用形式；界面和测试结果不代表当前 AW3 版本的通用性能。
演示与测试视频
- 多种托盘测试
- 室外场景测试
- 长臂叉车测试
最新下载
下载用户手册
V0.1 · 中文 PDF · 配置、操作与通信说明
下载白皮书
V0.1 · 中文 PDF · 方案能力与适用条件
下载 AW3 前端
AW3 3.1.2 · Windows x64 · 仅安装前端
下载设备端固件包
SmartDocking 3.0.2 · RKU20 · Linux ARM64
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