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TorusMetric 体积测量算法通过单相机或多相机采集目标表面三维数据,输出长、宽、高与体积,用于仓储、物流和制造场景的固定工位静态测量。设备分组、标定、区域和通信在 AW3中配置。
仓储托盘、自动化产线与大范围货物测量 · 中文白皮书场景图

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适用用户与场景

面向仓储物流运营团队、制造企业及测量工位集成商,用于货物入库、包装尺寸核对、输送线静态检测和大范围货物测量。
体积测量的典型使用场景 · 中文白皮书 V0.1

体积测量的典型使用场景 · 中文白皮书 V0.1

工作方式

从点云采集到尺寸与体积结果 · 中文白皮书 V0.1

从点云采集到尺寸与体积结果 · 中文白皮书 V0.1

支持单目标、多目标与合并测量,一个项目最多配置五个检测区域。单相机直接进入后续配置;多相机先统一坐标并完成拼接。

测量结果

长宽高、包围盒体积与可见表面估算体积 · 中文白皮书 V0.1

长宽高、包围盒体积与可见表面估算体积 · 中文白皮书 V0.1

对接 WMS、TMS、ERP、MES 或 PLC 时,先确认业务采用的体积口径与单位。

性能与适用条件

白皮书测试参考

这些数据来自指定测试条件,不是所有项目的统一精度保证。拼接误差与尺寸误差需分别验证;表面估算体积不用于精密计量或贸易结算。

部署边界

使用流程

安装 AW3 前端与后端,无需另外下载 TorusMetric 算法包。完成设备分组后,按单相机或多相机方案进行标定与区域配置。
从现场评估到样品验证与系统联调 · 中文白皮书 V0.1

从现场评估到样品验证与系统联调 · 中文白皮书 V0.1

验收样本覆盖实际尺寸、材质和摆放方式;用已知尺寸参考物验证误差,再配置触发和结果发送。TorusMetric 算法版本与 AW3 安装包版本分别管理。
托盘货物外形尺寸测量示意

托盘货物外形尺寸测量示意,图中数值为示例

最新下载

下载用户手册

V0.1 · 中文 PDF · 配置、操作与通信说明

下载白皮书

V0.1 · 中文 PDF · 方案能力与适用条件

软件部署

通过 AW3 安装包安装前端与后端。

手册与白皮书下载

文档版本与软件版本分别管理。历史资料按配套工具选用。
GitHub · 对应算法页面