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物流、制造和自动化产线需要快速获取目标的长、宽、高和体积数据。相较需要连续运动扫描的线激光轮廓测量,或依赖光幕遮挡计算的方案,3D 视觉可直接采集目标的三维表面数据,适用于静态或多目标测量场景。
3D 视觉体积测量应用示意

方案概述

方案使用 3D 相机采集目标的三维数据,并计算长、宽、高和体积。系统支持单个或多个目标的测量,结果可通过通信接口发送至上层系统。

方案特点

  • 毫米级测量:历史资料显示方案可达毫米级精度;实际精度取决于相机型号、安装、标定和被测物体特性。
  • 快速识别:可在短时间内完成目标识别和体积计算。
  • 多目标测量:可同时获取多个物体的三维数据。
  • 复杂物体适配:适用于异形件、高反光件和大宗货物,并可在部分场景中抑制薄膜干扰。
阳光和阴影条件下的体积测量示例
高速体积测量示例
薄膜干扰抑制示例

系统组成

应用场景

  • 物流仓储:获取货物尺寸和体积,辅助库存、运输和装载管理。
  • 制造业:用于产品尺寸核验和包装流程的数据采集。
  • 自动化产线:将测量结果接入现有控制流程。
  • 机场物流:测量行李或货运包裹规格,辅助空间匹配和分拣。
物流场景中的体积测量示例
工业场景中的体积测量示例

部署注意事项

粉尘、油污和水雾可能影响光学成像。请保持测量区域和镜头清洁,并确保相机支架具有足够的刚性和稳定性。
被测物体类型、表面特性及系统接口方式应在项目部署前确认。

体积检测部署手册

查看算法部署、接口和调试说明。