应用背景
在 AGV 仓库中，人工存取可能使 WMS 中的库位信息与现场状态不同步。若已占用库位未被及时识别，调度系统可能向设备发送不适用的取放任务。
识别方式对比
方案概述
该方案使用 RGB-D 相机采集库位的颜色与三维数据，识别货物有无、摆放状态和异常占用；结合相机端算法，还可按项目需求区分货物类别。检测结果可输出至调度系统，用于辅助出入库管理。
方案特点
- 三维状态判断：结合深度与颜色信息识别库位占用和货物状态。
- 相机端处理：算法可运行在相机端，减少外部运算单元需求。
- 结果上报：支持 TCP/IP、UDP、HTTP 通信，并可使用 JSON 格式向控制系统上报结果。
- 调度协同：为调度系统提供实时库位信息，辅助任务分配。
部署说明
安装位置
相机可固定在立柱或顶棚，并朝向需监控库位的正上方。实际安装高度和视野需按库位尺寸确认。
环境要求
避免扬尘严重或易产生凝结水的环境；安装支架应具备足够的刚性和稳定性。
1
获取库位任务
上层控制系统发送任务指令，相机采集指定库位的图像和深度数据。
2
识别并上报结果
相机输出库位状态，并通过 JSON 将结果上报至上层系统。
库位检测部署手册
查看算法部署、接口和调试说明。