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StockSync 库位检测算法将现场三维数据转换为库位状态,帮助 WMS 与调度系统核对实际占用情况。通过 AW3配置相机、地面、库位范围和结果发送方式。
仓储库位应用场景

仓储库位应用场景

适用用户与场景

面向仓储运营团队、WMS 与调度系统开发团队及仓储自动化集成商。

工作方式与检测结果

从三维空间中的库位范围到占用结果 · 中文白皮书 V0.1

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正常、未对齐与出界的判断示意 · 中文白皮书 V0.1

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标准方案不包含货物语义类别识别。摆放判断需要稳定的直线边缘,不同形状与包装需实物验证。

性能与适用条件

标准方案使用固定安装的 S10 Pro 覆盖待测库位。根据占用检测或尺寸检测的需求分别验收。

使用流程

安装 AW3 前端,不安装 AW3 后端;设备端安装 RK3588 / Linux ARM64 对应的 StockSync 设备端固件包,其中包含算法、相机 SDK 库与设备服务。
接入、地面标定、配置库位与验证 · 中文白皮书 V0.1

接入、地面标定、配置库位与验证 · 中文白皮书 V0.1

先确认图像与点云,再建立地面基准和库位编号。用空闲、正常占用、偏转与越界样本验证结果,最后配置通信并核对 WMS 或调度系统中的编号与状态。

现场检测效果

库位检测场景演示

库位检测场景演示;实际输出以启用的检测选项为准

最新下载

下载用户手册

V0.1 · 中文 PDF · 配置、操作与通信说明

下载白皮书

V0.1 · 中文 PDF · 方案能力与适用条件

下载 AW3 前端

AW3 3.1.2 · Windows x64 · 仅安装前端

下载设备端固件包

StockSync 3.1.1 · RK3588 · Linux ARM64

软件下载

手册与白皮书下载

文档版本与软件版本分别管理。历史资料按配套工具选用。
GitHub · 对应算法页面