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このページでは、V2視覚ローカライゼーションモジュールが提供するHTTPエンドポイントを一覧します。各アドレスのIPプレースホルダーはモジュールのIPアドレスに置き換えてください。特記がない限り、code: 200およびmessage: successはリクエストが正常に処理されたことを示します。
ソフトウェア更新、マップのデプロイまたは切り替え、プログラム再起動、カメラ再起動を行うとローカライゼーションが中断します。車両を停止し、復旧手順を実行できる状態でのみ、これらのエンドポイントを呼び出してください。

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プログラムおよびデバイス情報

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メインプログラムを更新する

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/quiet_update
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string
必須
到達可能なメインプログラム更新パッケージのURL。

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カメラ高さを設定する

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/setHeightRequest
​
number
必須
カメラ高さ。

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プログラムバージョンを取得する

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/getRobotVersion このエンドポイントにリクエストパラメータは不要です。
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integer
必須
レスポンスステータスコード。
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string
version 12313などのプログラムバージョン。

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車両情報を取得する

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/getVehicle このエンドポイントにリクエストパラメータは不要です。
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object
必須
車両情報オブジェクト。
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string
車両UUID。
​
string
現在のマップ。
​
string
車両タイプ。

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現在の姿勢を取得する

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/getAGVPose このエンドポイントにリクエストパラメータは不要です。
​
object
必須
現在の姿勢。
​
number
X座標。
​
number
Y座標。
​
number
方位角。

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再ローカライゼーション

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/relocate リクエストヘッダー：Content-Type: application/json
​
number
必須
メートル単位のX座標。
​
number
必須
メートル単位のY座標。
​
number
必須
姿勢角。
​
number
必須
メートル単位のX軸ノイズ。
​
number
必須
メートル単位のY軸ノイズ。
​
number
必須
角度ノイズ。

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マップ管理

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現在使用中のマップパッケージをダウンロードする

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/getRunMapZip リクエストヘッダー：Content-Type: application/json
​
string
必須
マップ名。
レスポンスはコンテンツタイプapplication/zipのZIPファイルです。

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マップをデプロイする

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/deployRunMap
​
string
必須
マップ名。

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マップを適用する

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/changeCurrentRunMap
​
string
必須
マップ名。

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マッピングを開始する

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/startMapping
​
string
必須
マップ名。

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マッピングを停止する

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/stopMapping このエンドポイントにリクエストパラメータは不要です。

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差分マッピングを開始または停止する

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/sendCMD

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マップ一覧を取得する

ローカルのマップ一覧エンドポイントを使用します。 http://<ip>:9998/tool/rob/getRunMapLists このエンドポイントにリクエストパラメータは不要です。レスポンスのrun_mapsはマップ名の配列です。
バックエンドのマップ一覧エンドポイントhttp://<ip>:9998/tool/editor/getLocalMapsは非推奨です。使用しないでください。

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マップパッケージをカメラにアップロードする

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/uploadMapZip2RunMaps
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string
必須
到達可能なマップパッケージのURL。

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マップをダウンロードする

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/downloadVisiomWithLaserMap
​
string
必須
到達可能なマップパッケージのURL。

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メンテナンス用エンドポイント

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カメラプログラムを再起動する

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/restart このエンドポイントにリクエストパラメータは不要です。

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カメラを再起動する

Address: http://<ip>:9998/tool/rob/Reboot このエンドポイントにリクエストパラメータは不要です。