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産業用の立入制限エリア、自動化ライン、倉庫作業エリアでは、許可されていない侵入が運用上のリスクになります。このソリューションは3Dカメラと人物認識ソフトウェアを使用し、設定したエリアへの侵入を検出して上位システムへイベントを通知します。
人物安全監視ソリューション

ソリューション概要

システムはMシリーズ3DカメラでRGB-Dデータを取得します。人物認識ソフトウェアは、設定済みROI内で人物が境界を越えたかを確認します。検出イベントは上位システムでアラームやその他のアクションをトリガーできます。
立入制限エリアへの侵入検出ワークフロー

立入制限エリアへの侵入検出ワークフロー

システム構成

M4 Pro 3D深度カメラ

  • 監視空間を移動する人物の3D情報を提供します。
  • 深度解像度:640 × 480、RGB解像度:1920 × 1080。
  • RGBデータと深度データを空間・時間の両面でアラインメントします。
  • 対応アルゴリズムをデバイス上で実行し、外部産業用コンピューターへの依存を低減できます。
M4 Proによる人物安全監視の導入

人物安全監視向けM4 Proの導入

インテリジェント人物認識ソフトウェア

  • 関心領域(ROI)を設定します。
  • 人物が立入制限境界を越えたことを検出して通知します。
人物安全ソフトウェアのROI設定
人物安全ソフトウェアの検出結果

ワークフロー

1

立入制限エリアを設定

現場レイアウトとカメラの視野からROIを定義し、検出対象外のエリアを除外します。
2

継続的に監視

カメラが立入制限エリアを取得し、ソフトウェアが人物の侵入または設定境界の通過を確認します。
3

イベントを通知

イベントを検出すると、システムは上位システムへ通知します。上位システムはアラーム、動作停止、その他の設定済みアクションを実行できます。

適用シナリオ

  • 自動化生産ライン
  • 倉庫・物流エリア
  • 危険物保管エリア
  • 人員立入制限が必要な作業場または研究室

性能に関する注意

元のテスト記録では、理想的な実験室条件における単一フレームの誤検出率と見逃し率が報告されています。テストでは、開けた視野、カメラから 5 m 以内で遮蔽のない人物、3 m/s 未満の移動速度、良好な周囲光を使用しました。実際の結果は、カメラ高さ、視野、遮蔽、姿勢、照明、モーションブラー、フィルター設定に依存します。
ソフトウェアのフィルターウィンドウを調整すると、検出の安定性と応答時間が変化します。対象現場での結果を受け入れ基準としてください。
このソリューションはエリアへの人物侵入を検出します。ライトカーテン、非常停止、インターロック、機能安全制御、現場リスクアセスメントの代替ではありません。適用される法規および規格を満たすシステムで、完全な安全機能を実装・検証してください。

デプロイメントの推奨事項

  • レンズを清潔に保ち、カメラ視野の遮蔽物を定期的に確認します。
  • 粉塵が多い、強い反射があるなどの過酷な環境では、デプロイ前に現場でシステムを検証します。
  • カメラ位置、検出エリア、上位アクションロジックを変更した後は、検出範囲と応答チェーンを再検証します。