動作と出力
TorusMetricは1台以上のカメラで静止物体を測定します。縦・横・高さの単位はmmです。bbox_volume_mm3は包囲箱体積で、統合測定では物体間の空隙を含みます。オプションのreal_volume_mm3は可視表面からの推定体積で、内部材料の正味体積ではありません。単体・複数・統合測定と最大5領域を設定できます。WMS、TMS、ERP、MES、PLCと使用する体積項目を合わせてください。
活用例
動作原理
使用・設置条件
案件に指定されたカメラ、演算装置、AW3を使用します。標準設置高さは4 m以下で、剛性のある安定した支持構造が必要です。約20 cm以上の静止物体を実際の材質・形状で検証します。乾燥した屋内の保護された環境で使用し、この構成のカメラは防水ではありません。複数カメラでは外部パラメーターの整合、地面校正、測定領域設定を行います。 ホワイトペーパーの屋内試験では、11台を約3.1 mの高さに設置し、約7.6 × 3.2 mを測定しました。寸法誤差約3 cm、推定体積の相対誤差4.8%はこの試験条件の結果で、共通保証ではありません。点群結合誤差と対象物の測定誤差は別の指標です。実際の寸法、材質、遮蔽、配置を含むサンプルでそれぞれ確認してください。 AW3 3.1.2のフロントエンドとバックエンドをインストールします。TorusMetricの別パッケージは不要です。TorusMetric 2.0.1はアルゴリズムの変更履歴上のバージョンで、AW3インストーラーとの一対一の対応は資料で確認されていません。導入とシステム連携
1
機器を接続する
AW3の前後端を導入し、画像を確認してカメラグループを作ります。
2
校正と設定を行う
複数カメラを整合し、地面を校正して有効測定領域を設定します。
3
現場で検証する
単体または統合測定を選び、寸法・体積フィールドを確認します。
4
上位システムと連携する
既知寸法のサンプルで検証し、トリガー、結果送信、上位側の単位を確認します。
導入手順
最新版のダウンロード
ユーザーマニュアルをダウンロード
V0.1 · 英語 PDF
ホワイトペーパーをダウンロード
V0.1 · 英語 PDF
マニュアル・ホワイトペーパーのダウンロード
ソフトウェアと文書のバージョンは個別に管理されています。旧版資料は使用中のアプリケーションに合わせて選んでください。
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