ソリューションの概要
PalletPro は ToF 深度カメラでパレットの点群を取得し、認識アルゴリズムにより幾何特徴、位置、姿勢を出力します。過去のテスト記録では、作業距離 2 m における距離誤差は ±10 mm 以内とされています。実際の性能は、パレットの種類、設置条件、現場環境に対して検証してください。ソリューションの特徴
- 3D 姿勢の出力: 初期位置推定から精密位置決めまで、パレット認識をサポートします。
- 複数のパレット種類: 形状、サイズ、材質が異なるパレット向けに認識を設定できます。
- 複雑なシーンでの認識: 深度データを使用し、複雑な背景や照明変化の影響を低減します。
- 屋外への対応: 過去の資料には屋外テストが含まれます。導入前に対象環境で検証してください。
認識例
デモおよびテスト動画
- 複数パレットのテスト
- 屋外テスト
- リーチフォークリフトのテスト
PalletPro 操作ガイド
ソフトウェアの操作、キャリブレーション、認識導入手順を確認します。