動作と出力
設定した3D領域内の障害物を検出し、クリア・警告・警報状態を出力します。減速、停止、回避の判断は車両制御側で行います。単一走査面では見落とす低い障害物や張り出しも3D情報で検出できます。人・パレットなどの意味的な分類、経路計画、運動制御は行いません。
活用例
動作原理
ソフトウェアのダウンロードと互換性
V1はS10・S10 Lite・S11に対応し、領域状態を出力します。V2はS10 Proに対応し、障害物の包囲箱と深度点群を追加出力します。両者の領域検出機能とアルゴリズム性能は同じで、出力追加は精度向上を意味しません。簡略出力では状態と包囲箱数のみを送信します。詳細と点群はマニュアルに従って有効化します。 専用のWindows x64版Obstacle Workstationを使用し、一般のAW3導入手順は使いません。Workstation 1.0.19、ソリューションV1/V2、カメラファームウェアは別々のバージョンです。更新前に互換性を確認してください。 長方形・扇形領域、高さ範囲、最大20個のテンプレート（0–19）を設定できます。編集プレビューは機器の稼働設定ではありません。保存・送信後、使用中のテンプレートを確認してください。結果が示すのは設定済みかつ観測可能な領域のみです。遮蔽、死角、領域外を安全と判断せず、制動と車両全体の応答を検証してください。導入とシステム連携
1
機器を接続する
ワークステーションを導入し、設置、電源、ネットワーク、データを確認します。
2
校正と設定を行う
地面と外部パラメーターを校正し、制動距離に合わせて高さと領域を設定します。
3
現場で検証する
テンプレートを保存・送信し、稼働中の設定を確認します。
4
上位システムと連携する
高さ・位置の異なる障害物で状態、通信、車両全体の応答を試験します。
導入手順
最新版のダウンロード
ユーザーマニュアルをダウンロード
V0.1 · 英語 PDF
ホワイトペーパーをダウンロード
V0.1 · 英語 PDF
ソフトウェアのダウンロード
マニュアル・ホワイトペーパーのダウンロード
ソフトウェアと文書のバージョンは個別に管理されています。旧版資料は使用中のアプリケーションに合わせて選んでください。
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