動作と出力
活用例
使用・設置条件
通常の1回のマッピングは20,000 m²、走行距離2,000 m以内、速度3 km/h以下が目安です。階ごとに地図を作り、必要に応じてQR再位置推定を設定します。短い屋外経路も案件ごとに評価します。倉庫では上方特徴と地図更新、工場では車体・積荷の遮蔽、長廊下や床置き倉庫では上方特徴、LiDAR輪郭、再位置推定点を確認してください。ソフトウェアのダウンロードと互換性
Body、Frontend、組込みファームウェアを個別に確認し、互換性のあるFrontend/Bodyの組を使います。パッケージ名だけでは各構成要素の版は判別できません。HTTP、MQTT、UDP、ROS 1/ROS 2に対応します。車輪オドメトリーは任意で、未接続時はその位置・方位整合校正を行いません。姿勢を使う前に状態と時刻を確認してください。位置推定は障害物検知、機能安全、配車、完全な自動運転システムの代わりにはなりません。導入とシステム連携
1
機器を接続する
車体上部に設置し、カメラとLiDARの視野を確保して電源・ネットワーク・必要な端子を接続します。
2
校正と設定を行う
外部パラメーターとデータを確認し、オドメトリーは接続時のみ校正します。
3
現場で検証する
対象経路を走行して地図を作成・配置し、位置推定と再位置推定を検証します。
4
上位システムと連携する
HTTP・MQTT・UDP・ROSで姿勢を取得し、古い結果や無効な結果を除外します。
導入手順
最新版のダウンロード
ホワイトペーパーをダウンロード
V2 · 英語 PDF
マニュアルをダウンロード
V0.1 · 英語 PDF · 2026-10-10
更新パッケージのダウンロード
この3つの更新パッケージは V1.2.1 用です。ファイル名に含まれる各コンポーネントのバージョン番号は変更していません。ユーザーマニュアルのバージョンは V0.1 です。ダウンロード · ハードウェア更新パッケージ
V1.2.1 · LxCameraViewer · 4.7 MB
ダウンロード · ファームウェア更新パッケージ
V1.2.1 · Firmware Upgrade · 24.4 MB
ダウンロード · フロントエンド更新パッケージ
V1.2.1 · Frontend · 14.0 MB
ソフトウェアのバージョンとダウンロード
マニュアル・ホワイトペーパーのダウンロード
ソフトウェアと文書のバージョンは個別に管理されています。旧版資料は使用中のアプリケーションに合わせて選んでください。
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