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Diese Seite listet die vom Modul für die visuelle V2-Lokalisierung bereitgestellten HTTP-Endpunkte auf. Ersetzen Sie den IP-Platzhalter in jeder Adresse durch die IP-Adresse des Moduls. Sofern bei einem Endpunkt nichts anderes angegeben ist, zeigen code: 200 und message: success an, dass die Anfrage erfolgreich verarbeitet wurde.
Das Aktualisieren der Software, das Bereitstellen oder Wechseln von Karten, der Neustart des Programms und der Neustart der Kamera unterbrechen die Lokalisierung. Rufen Sie diese Endpunkte nur auf, wenn das Fahrzeug angehalten wurde und eine Wiederherstellung möglich ist.

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Programm- und Geräteinformationen

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Hauptprogramm aktualisieren

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/quiet_update
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string
erforderlich
Erreichbare URL des Upgrade-Pakets für das Hauptprogramm.

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Kamerahöhe festlegen

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/setHeightRequest
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number
erforderlich
Kamerahöhe.

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Programmversion abrufen

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/getRobotVersion Dieser Endpunkt benötigt keine Anfrageparameter.
​
integer
erforderlich
Antwortstatuscode.
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string
Programmversion, z. B. version 12313.

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Fahrzeuginformationen abrufen

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/getVehicle Dieser Endpunkt benötigt keine Anfrageparameter.
​
object
erforderlich
Fahrzeuginformationsobjekt.
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string
Fahrzeug-UUID.
​
string
Aktuelle Karte.
​
string
Fahrzeugtyp.

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Aktuelle Pose abrufen

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/getAGVPose Dieser Endpunkt benötigt keine Anfrageparameter.
​
object
erforderlich
Aktuelle Pose.
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number
X-Koordinate.
​
number
Y-Koordinate.
​
number
Richtungswinkel.

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Relokalisieren

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/relocate Anfrage-Header: Content-Type: application/json
​
number
erforderlich
X-Koordinate in Metern.
​
number
erforderlich
Y-Koordinate in Metern.
​
number
erforderlich
Posewinkel.
​
number
erforderlich
Rauschen auf der X-Achse in Metern.
​
number
erforderlich
Rauschen auf der Y-Achse in Metern.
​
number
erforderlich
Winkelrauschen.

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Kartenverwaltung

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Aktuelles Kartenpaket herunterladen

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/getRunMapZip Anfrage-Header: Content-Type: application/json
​
string
erforderlich
Kartenname.
Die Antwort ist eine ZIP-Datei mit dem Inhaltstyp application/zip.

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Karte bereitstellen

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/deployRunMap
​
string
erforderlich
Kartenname.

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Karte anwenden

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/changeCurrentRunMap
​
string
erforderlich
Kartenname.

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Kartierung starten

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/startMapping
​
string
erforderlich
Kartenname.

​
Kartierung beenden

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/stopMapping Dieser Endpunkt benötigt keine Anfrageparameter.

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Inkrementelle Kartierung starten oder beenden

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/sendCMD

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Kartenliste abrufen

Verwenden Sie den lokalen Endpunkt für die Kartenliste: http://<ip>:9998/tool/rob/getRunMapLists Dieser Endpunkt benötigt keine Anfrageparameter. Die Antwort run_maps ist ein Array mit Kartennamen.
Der Backend-Endpunkt für die Kartenliste http://<ip>:9998/tool/editor/getLocalMaps ist veraltet und wird nicht empfohlen.

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Kartenpaket auf die Kamera hochladen

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/uploadMapZip2RunMaps
​
string
erforderlich
Erreichbare URL des Kartenpakets.

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Karte herunterladen

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/downloadVisiomWithLaserMap
​
string
erforderlich
Erreichbare URL des Kartenpakets.

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Wartungsendpunkte

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Kameraprogramm neu starten

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/restart Dieser Endpunkt benötigt keine Anfrageparameter.

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Kamera neu starten

Adresse: http://<ip>:9998/tool/rob/Reboot Dieser Endpunkt benötigt keine Anfrageparameter.